三相异步电机机械特性测试系统研究

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1、2010年第6期工业仪表与自动化装置·105·三相异步电机机械特性测试系统研究倪洪杰,周艳群(1.浙江_T-业大学信息学院,杭州310032,2.浙江机电职业技术学院,杭州310053)摘要:针对高校电机教学实验中三相异步电机机械特性不稳定区不易测试的难点,对转速基于闭环控制的三相异步电机特性测试系统进行新的设计。该设计运用模糊控制算法,来实现实验台转矩的数字化控制,从而完成感应电机特性不稳定区的人工智能化测试。实验表明,新测试系统符合异步电机实验要求,并为全新智能化电机测试平台的开发提供依据。关键词:T—n测试;模糊控制;实验智能化中图分类号:TP273.

2、4文献标志码:A文章编号:1000—0682(2010)06—0105—04Researchonthree-phaseinductionmotormeasurementofspeedNIHongjie,ZHOUYanqun(1.CollegeofInformationEngineering,ZhefiangUniversityTec&wlogy,Hangzhou310032,China;2.ZhejiangInstituteofMechanical&ElectricalEngineering,Hangzhou310053,China)Abstract:The

3、articlepresentsanewdesignforinductionmotormeasurementwhichbasedonspeedloop,tosolvethedificultiesthattheinductionmotorcharacteristicsofunstableareasdificulttotestintheuniversityteachingexperiments.Thedesignoffuzzycontroltechnologytobuilddigitalalgorithmtoa—chievethemeasurementdigita

4、lcontro1.thuscompletingtheinductionmotorcharacteristicsofunstablear-easofartificialintelligence—basedtesting.Theresultsshowthatthenewmeasurementmeetsthetestre—quirementsofinductionmotor,andprovideanewdirectionfortheintelligentmotortestplatformdevelop—ment.Keywords:T-nmeasurement;fu

5、zzycontrol;experimentalintelligence法实现真正稳定。如何选择更为灵活的控制技术来0引言实现多种异步电机的测试,是今后高校实验系统设三相异步电机机械特性测试是电机实验教学中计的方向。该文在此基础上,运用模糊控制技不可缺少的实验内容,该特性存在的不稳定测试区术¨,对三相异步电机机械特性测试系统进行研域在实验中测试相对困难。目前国内教学用电机实究,并实现各种异步电机在该系统上的稳定测试。验测试台上运用的异步电机特性测试技术,基本采l模糊控制技术简介用模拟转速闭环PID控制方式。随着数字信号处理以及DSP技术的不断发展,越来越多的以

6、数字化技模糊控制技术是基于模糊推理和模仿人的思维术为核心的电机实验平台已运用到高校实验室中,方法,对难以建立精确数学模型的对象进行实施的比如浙大方圆公司研发的基于DSP控制的新型电一种控制,是智能控制中的一个重要分支[2]。模糊机实验台等。然而,该系统在电机控制技术上还是控制在实际应用中推广最成功的要属日本,特别在采用基于数字PID控制,由于PID控制参数相对固机器人控制技术应用中有很大的发展空间,基本实定,使得测试系统在不同异步电机全特性测试时无现了模拟人思想控制的目的。模糊控制与常规控制方法相比有如下优点:收稿日期:2010—03—18作者简介:倪洪杰(

7、1978),工程师,硕士,主要从事电力电子,应1)模糊控制系统设计不需要精确的数学模型,用电子,远程控制等教学与科研工作。只是依据人的经验。·l06-工业仪表与自动化装置2010年第6期2)控制器具有较强的鲁棒性,适用于传统控制难以解决的非线性、时变及时滞系统。3)采用的是语言变量,易于构造形成模拟人思想的专家系统,所用推理过程采用“不精确推理”,能够处理复杂的甚至“不正常”的系统。4)通过清晰化接口将模糊控制量“转换为精确的数字控制量。(5)模糊控制在计算时采用离线计算查询法,图2涡流测功机负载特性曲线族图提高了控制系统的实时性。2.2系统硬件设计模糊控制

8、器的基本组成如图1所示。三相异步电机测试系统的主控制

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