基于矢量细分永磁同步电机直接转矩控制研究

《基于矢量细分永磁同步电机直接转矩控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、电气传动2010年第4O卷第6期ELECTRICDRIVE2010Vo1．40No．6基于矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制研究孙驷洲，陆华才，孟樱(安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽芜湖241000)摘要：传统永磁同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或6区间的圆形磁链控制，造成转矩脉动大等缺陷针对传统6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细分的方法，将传统的6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区，并且制定了相应的开关

2、表；通过Matlab对矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制策略进行仿真实验，仿真结果表明该控制策略能够有效改善磁链轨迹，减小转矩脉动，提高系统的性能。关键词：矢量细分；永磁同步电机；直接转矩控制中图分类号：TP13文献标识码：ADirectTorqueControlforPermanentMagnetSynchronousMotorsBasedonVectorsSubdivisiOnSUNSi—zhou，LUHHa—cai，MENGYing(AnhuiProvincialKeyLaboratoryo

3、fElectricandControl，AnhuiUniversityofTechnologyandScience，Wuhu241000，Anhui，China)Abstract：Thetraditionaldirecttorquecontrolschemeforpermanentmagnetsynchronousmotorusinghex—agonalorsixcircularintervalfluxcontrolwhichleadsdefectssuchaslargetorqueripple．

4、Inviewofthem，vec—torssubdivision，whichisthetraditionalsixvoltagevectorsandsixfluxsectorssubdividedinto12voltagevec—torsand12fluxsectorsmethod，wasadoptedandthecorrespondingswitchtablewasmade．Thestrategyofvectorssubdivisiondirecttorquecontrolissimulated

5、bytheMatlab．Theresultsofsimulationshowthatitre—ducestorqueripplesandimprovesfluxtrackandtheperformanceoftraditionaldirecttorquecontro1．Keywords：vectorssubdivision；permanentmagnetsynchronousmotor；directtorquecontrol链和转矩脉动较大l_4]。针对此种情况，本文提出1引言一种基于矢量细分的P

6、MSM直接转矩控制方法，永磁同步电机(PMSM)因其转子转动惯量将原6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个小、响应速度快、效率高，在要求高性能伺服领域电压矢量和12个磁链扇区，选择逆变器的开关状中得到了广泛应用u]。当今对PMSM的交流调态，提高系统的性能和系统的响应速度。速一般采用矢量控制或直接转矩控制(DTC)[2]。2传统的直接转矩实现方法直接转矩控制系统是在定子坐标系下计算并控制定子磁链和转矩，通过磁链和转矩来实现系统高在对永磁同步电机直接转矩控制分析中，得动态性能，避免了矢量控制中的两次

7、坐标变换以出电磁转矩公式如下]：及求矢量的模和相角的复杂计算，该算法比矢量0一Te一[2fLqsin一控制简单、转矩响应快口]。但是，采用传统直接转。rdq矩控制系统的电压型逆变器只能输出6个工作电(L。一Ld)sin(23)](1)压矢量和2个零电压矢量，由于可利用的电压矢式中：为电磁转矩；，奶分别为定转子磁链；量数目少，使得在选择电压时电压跳动大，造成磁，L分别为d，q轴电感；为功率角，为极基金项目：安徽省教育厅资助项目(KJ2007B079)作者简介：孙驷洲(1976一)，男，硕士，讲师，E

8、mail：sszhouok12345@126．con316孙驷洲，等：基于矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制研究电气传动2010年第40卷第6期对数。表1永磁同步电机直接转矩控制(含零矢量J开关寰Tab．1PMSMDTC(includingzerovector)switchingtable为了简化分析，本文讨论同步旋转坐标系下，FTSlS2S3S4S5S6隐极式永磁同步电机，即L一L。，忽略因凸极效1U2UsU4U5U6U1应引起的磁阻转矩[5]，则电磁转矩公式简化如下：1OU7【