加速度传感器adxl345的原理及应用

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1、万方数据科l技l论{坛数字式加速度传感器ADXL345的原理及应用李兴法1尹冠飞2(1、濮阳耐高温材料股份有限公司，河南濮阳4570022、河南职业技术学院，河南郑州450046)摘要：介绍了教字式加速度传感器ADXI．345的工作原理、功能和应用，详细介绍了其SPI和12C通信方式。列表说明了ADXL345的全部寄存器及振动测试的寄存器初始值。进行了ADXL345与微处理器的接口电路设计，关键词：数字式加速度传感器；AI)XL345；接口l概述ADXL345是ADI(AnalogDevices，lnc．)公司于2009年发布的一款数字式三轴加速度传感器．也是该

2、公司第一款输出数码信号的加速度传感器。ADXL345最大量程可以达到±169，可以进行高分辨率(13位)测量。数字输出数据为16位二迸制补码的形式，可通过SPl(3线或4线)或者Pc数字接口访问。ADXL345可以在倾斜感测应用中测餐静态重力加速度，还可以从运动或者振动中生成动态加速度。它的高分辨率(4mg／LSB)能够分辨仪为O．25。的倾角变化。动态和静态感测功能可以检测有无运动发生，以及在任何轴上的加速度是否超过用户设簧的水平。点击感测功能可以检测单击和双击动作。自由落体感测功能可以检测该设备是否正在掉落。这螳功能可以映射到中断信号输出的引脚J二。一个集成

3、的32级FIFO可储存多达32个x、Y和z数据样本集，从而最小化对主处理器的影响。低功耗模式采用智能功率管理模式，并且具有阈值感测和运动加速度测量功能。ADXL345采用14引脚塑料封装，具有3mmx5nunxlaun的小巧纤薄的外形尺寸．是符合RoHS规定的无铅产品Ⅲ。ADXLM5的主要性能指标如下：1．1超低功耗，测鼋模式电流为40p。A，2．5V(典型值)供电等待模式下电流仅为0．Iv,A；1．2量程可选择±29(10bit)．：t：49(1lbit)．+89(12bit)，：t：169(13bit)，精度达到了4mg／LSB；1．3供电范围2．0V一3．

4、6V；1．4SPI模式(3线或4线)或12c模式通信接口：I．532级FIFO协调与处理器的通信；1．6带宽达到1．6KHz；1．7使用温度范围—40℃一85℃；1．8可以接受100009的冲击；1．9适用于手持设备、工业监控、医疗器械、个人导航设备等。2ADXL345的工作原理ADXL345加速度传感器首先由前端感应器件感测加速度的大小，然后由感应电信号器件转为可识别的电信号，这个信号足模拟信号。ADXL345中集成rAI)转换器，可以将此模拟信号数字化，我们知道在计算机系统中数字信号一律用补码的形式来表示，在这也是如此，AD转换器输出的是16位的二进制补码。

5、经过数字滤波器的滤渡后在控制和中断逻辑单元的控制下访同32级FIFO，通过串行接口读取数据。ADXL345的控制命令也是通过接收来自串【』的读写命令来实现的，这主要是对寄存器的操作。图l为ADXL345的内部结构示意图。上文提到了对ADXL345的控制操作主要通过对其寄存器的读写来完成的。ADXL345共有30个寄存器，包括29个功能寄存器，地址为0xlD一0x39。以及一个识别设备标记的只读寄存器DEV—ID，地址为0X00。访问寄存器时先要发送l字节读写地址信息。最高位为操作类型，0代表写操作，1代表读操作；第六位是读写类型，0代表单值读写，1代表多值读写：

6、D5．DO为寄存器地址，可以选择30个寄存器中的任意一个进行读写操作。由于ADXL345是一款1E常新的加速度传感器．公司提供的参考资料也仪限于Datasheet和一一个自Fh落体实验。要成功的对它进行初始化首先要仔细研读Datasheet。理解每个寄存器的功能和他们之间的联系。我们进行振动测试时的寄存器初始i殳定值。我们选择的量程为169，数据速率为3200Hz。图1ADXL345内部结构图图2ADXL345的SPI通信3线接法图3ADXL345的SPI通信4线接法图4ADXL345的12c通信接法一2一万方数据科裂警面科l技l论I坛浅谈安全用电苏建铭(大庆师

7、范学院物理与电气信息工程学院07级。黑龙江大庆163000)摘要：现代我们每一天都在使用电力资源，可以说电与我们现在的生活密不可分，息息相关。没有电可能会发生很多我们意想不到的事故，例如医院不能正常的给病人做手术。学校不能够利用多媒体给学生上课等等。我们一定要掌握基本的安全用电Ce,。以达到“安全用电，方便生活”的目的。关键词：安全；用电；事故l安全用电应注意的事项1．1在日常生活巾选择电器一定要选择正规厂家生产的电器、电线、开关、插头、插座等。1．2在安装电源线路时一定要找正规有资质的电工来安装敷i殳电线和接装用电设备。1．3合理使用电源线路，不要一条线上接太

8、多的设备，那样很危险会发