机器人化肥码垛技术方案.docx

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1、1.工艺/序描述l现有设备（人工）工艺描述现场人工自传送带上抓取并放置到托盘上l自动化后设备工艺自动缝包机→倒包机→传送带自动整理（平）→机器人自动码垛→取出托盘→以此循环2.方案介绍l设备使用环境1.海拔在1000米以内2.环境温度在0℃～+45℃之间3.环境湿度：20～80%RH(无凝结)4.使用场所应无严重影响设备使用爆炸﹑粉尘、腐蚀的介质，例：有毒气体﹑蒸汽﹑化学性沉积﹑霉等5.电压380V±10%，50Hz±5%，三线五线制6.气源压力0.5~0.7Mpal设备主要配置介绍1.机械夹具/爪u抓手具有光电检测开关，检测是否完成抓取工件（防止空抓）。2.外围防护u机

2、械式外围防护，两米高度防止人员工作时进入u安全光幕防护进出口处，连接机器人本体内部程序，防止人员工作时进入工作区域（进入后停止）u三色声光报警灯，异常及工作状态显示3.机器人本体u机器人本体：日本川崎CP180L1.设备方案图供货范围及报价清单供货范围及报价清单序号项目名称型号品牌数量备注11.1机器人本体CP180L川崎1180kg负载，提供现场免费培训，天津川崎总部参观学习，川崎天津总部售后直接对应1.2机器控制柜川崎2机器人底座非标13夹具及气路系统非标1夹具使用金属夹爪4电气控制非标三菱或同等品牌15安全防护非标1防护网+光栅6托盘定位非标2金属地脚定位7输送线体

3、（含方辊线）非标18抓取滚筒线非标19饲料袋翻转非标110运费111安装调试费用1一、售后服务本着“一切追求高质量，用户满意为宗旨”的精神，以“最优惠的价格、最周到的服务、最可靠的产品质量”的原则向您郑重承诺：提供的标准服务将协助用户保障设备安全稳定地运行，完善的组织结构、严格的质量保证体系和高水平的技术支援队伍使我们有信心提供一流的服务。l技术支持服务电话支持服务:我们提供每周7天、每天24小时的电话支持服务。用户在使用维护过程中，出现由于设备引起的技术故障，可通过专人服务热线提出服务请求，维护工程师以最快时间响应用户的服务请求，协助与指导用户制定解决问题的方案，用户可

4、以很方便地得到设备操作等方面的指导，从而提高设备运营效率和利用率。现场支持服务:如果不能通过电话支持服务解决设备发生的技术故障，经双方商议确认需要进行现场支持，公司将派人赴现场协助用户排除故障。l硬件支持服务向用户提供全面的硬件维护支持，它包括硬件维修服务、硬件更换服务、备件销售服务、必要的硬件免费升级服务。公司备用各种常用配件的现货，保证用最短的时间，解决问题。l软件升级服务终生免费提供同等功能条件下的软件升级服务，优化设备的软件结构。在尽量不影响用户正常业务的前提下，软件升级时间由公司与用户共同协商确认。l资料服务资料服务包括网上资料和资料送达两项服务，网站上设有客户

5、服务模块，可提供实时在线服务,并提供与日常维护相关的资料,可获取公司最新的技术资料和维护资料，不断提高自己的使用及维护水平,我们通过电子邮件或邮寄方式，向用户发放最新技术资料。l设备调试培训服务我公司负责甲乙双方签署合同中规定的系统负责所有的安装调试和集成服务。设备进场后，我们免费对设备进行安装调试，并对设备操作人员的日常操作使用，常见故障的判定及应急解决办法和安全培训，全程免费系统培训。可以应客户要求协助客户相关人员制定甲方内部有关乙方所销售产品的操作及保养规程。产品安装调试完成后,乙方免费培训甲方对接人员使用维护本合同产品，使之能够正常操作使用。培训涉及到机器人及整套

6、系统的各个方面，如系统操作，机器人维护等。培训地点：甲方工厂。培训人数：5人以内。l设备保修维修服务我公司所有产品自合格出厂之日起设备实行终身维修服务，对所供设备提供1年内非人为、非不可抗力因素的免费维修服务，保修期是从设备验收合格之日起1年内免备件（非易耗件）费和人工服务费，超出质保期的，将按照成本价格提供有偿维修服务。人为因素或不可抗拒的自然现象所引起的故障或破坏不在保修范围之内。在保修期内，以下情况将实行有偿维修服务，如果需要使用易损备件的则公司出具收费标准，并向用户开具收据或发票。由于人为故意或不可抗拒的自然现象而发生的损害由于操作不当而造成的故障或损坏由于对非我

7、公司人员维修而损坏超过质保期的产品进行保养和维修应由用户承担维修、易损易耗零件及往返运输费用的成本费。我公司对于超保服务，确定故障原因、维修措施及所需备件后出示收费标准，严格按收费标准进行收费，并开具收据或发票。维修响应时间2小时以内提供设备使用和维护技术方面的信息；如有必要2小时内派出维修人员去往客户现场；易损配件部分,可在乙方指导下,由甲方自行更换.我公司会提供及时、迅速、优质的服务，迅速快捷地提供产品的备品，并能保证甲方能够及时买到产品所需的备品备件和易损件。