伯纳德执行机构死区调整.doc

伯纳德执行机构死区调整.doc

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1、执行机构死区调整:一、死区设定方法:1.打开控制箱,找到GAMK,如图:2.调正执行器机构或给定信号,当红色LED灯和绿色LED灯全部熄灭时,(执行器停止运行),此时用万用表测量死区电压并调整死区电位器,直到该电压为要求值(一般为2V)即可。二、AS100的死区设定:执行器的死区和单台执行器的特性,应用环境,负载大小等都有密切的关系。死区设定过小,容易产生自摆(或称振荡,即执行器在给定位置反复自行摆动,不能停止),最终导致电机烧毁。死区设置过大,执行器运行精度低,给定和反馈差值会增大,不利于系统的控制特性。对于从哈佛伊堡公司采购的AS100,建议死区设在2%-2.5%

2、之间(和死区电压对应,2%对应2V,2.5%对应2.5V)。在初始调试时设在2%,如果空载出现自摆现象再适当增加。以上供贵公司参考,如有问题请致电我公司售后服务人员。

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