台达自动化产品在空压机上应用.doc

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1、台达自动化产品在空压机上的应用摘要：台达(PLC)具备精巧的体积，兼容优异性能、高容量的程序规划空间，可配制多样化的特殊模块。所有主机均内置强大的通讯功能与便利的通讯指令，无须附加多余的通讯模块，即可与全系列台达工业自动化产品构架完整的控制网络。这里选择台达系列的14ES和VFD-F和台达HMI，构架成一套完整的系统。变频器内置PID功能可以方便实现恒压控制，PLC做通讯和逻辑控制，HMI上做显示状态、报警和设置。关键词： 空压机；台达变频器；台达PLC；台达HMI；功能特點：空压机实现方法：由电动机直接驱动压缩机，使曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气缸

2、容积变化。由於气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器（消声器）进入气缸，在压缩行程中，由於气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀（止回阀）进入储气罐，当排气压力达到额定压力0.7MPa时由压力开关控制而自动停机。当储气罐压力降至0.5--0.6MPa时压力开关自动联接启动。控制系统选择全系列台达工业自动化产品构架完整的控制网络,实现系统的无缝连接，设置简单方便、通信稳定可靠、压力控制精度高。人机界面友好，操作简单方便。用户可直接在屏上设定压力上、下限还有压力目标值、报警温度和时间设定。同时人机界面监控空压机压力、空压机温度、变频器输出电压、变

3、频器输出电流、报警显示等。系统设计：控制系统由台达可编程逻辑控制器（PLC）DVP-14ES、台达温度控制器DTC1000、台达G系列变频器160KW（配F系列卡）、台达触摸屏AS3.5、交流电机构成。PLC和变频器、温度控制器通过485连接使用MODBUS协议。台达产品内部有便利的MODBUS通讯指令MODRD读指令、MODRW读写指令，用户可轻松实现通讯连接读写数据。空压机机构图如图一：图一变频器连线只需要连接电源线，启动、停止，压力返馈ACI2，485接口和PLC连接。DTC1000也只需要24电源，485接口和PLC连接。HMI和PLC通过232编程口连接。调试注

4、意事项：1、压力传感器返回信号是4-20MA所以需要对应选择能接受4-20MA信号的F系列变频器卡。2、调试过程中需要接好压力传感器并且设定变频器参数2-07设定为0。先屏蔽外部断线报错。这样才方便设定变频器参数。到调试后期整体实验的时候又需要把这个参数写回1，这样PLC才能通讯读取变频器的断线错误信息。3、PLC和人机界面HMI通讯设定,需要在设置里把BasePort上移到com1注意PLC站号。4．通讯抗干扰处理。因为变频器频率比较大，使用PLC的24DC输出联接HMI电源这样可以提高稳定性。如果使用者的PLC是24DC供电的话，PLC和HMI使用同一个DC24。同时

5、在通讯设置里把通讯超时调整为1-2秒。变频器参数设置：1、P02-00设置为3,頻率指令來源設定，主頻率由外部端子（ACI2）輸入模擬信號DC4~20mA控制。2、P10-00设置为3,檢出值端子選擇由ACI2輸入.此參數設定PID控制之回授信號來源，可設定為AVI、ACI1、ACI2.此參數設定為00時，PID回授控制功能無效。此參數設定為00以外的值時，驅動器自動啟動PID回授控制，輸出頻率由主頻率與PID回授信號，經由計算得到.3、P10-01设置为1600，PID控制檢出信號參考值.这里我们压力传感器的测量范围是0-16Bar，设置1600量程对应范围就是0-16

6、00。显示100的时候就是1Bar,1600就是16Bar这样给用户带来极大方便，设置范围0-6550。1、P10-02设置0，PID回授控制方式負回授控制。2、P10-03设置1，PID比例放大环节。用户可根据实际反映速度来调整。3、P10-04设置10，PID积分环节。积分时间小的时候，表示控制器增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应，但不能太小。微分环节D一般不用设置。4、P10-06设置120%，积分上限设置，按实际调试需要调整，主要是控制压力稳定后的波动。5、P10-11设置1，PID最底输出频率选择依驱动器设定，最小启动频率。6、P9-00485通讯站号设定

7、2。7、P9-01485通讯波特率设置9600。8、P9-04485通讯数据规格设置0（7为数据位）。9、P9-05485通讯奇偶效验、停止位，设置4（偶效验、1个停止位）。10、P00-10显示当前压力值。11、P6-1509参数重设置（50HZ）调试过程中可以备用。12、P1-05最底输出频率设置，25HZ。13、P1-09第一加速时间需要调整，用PID调节的时候可以加快响应时间。14、按实际电机设置电机参数。P07-02電機滿載電流，此參數可設定負載電機之滿載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示之滿載電流輸入。輸入之數