单片机智能蓝牙小车课程设计报告书.doc

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1、下载可编辑单片机课程设计系别：电子信息工程班级：信100506学号：信10050601姓名：徐彬彬.专业.整理.下载可编辑引言制作一个基于51单片机的控制的无线控制小车。一、系统设计由51单片机控制直流电机的正反转来控制小车的运动。无线部分用来接收上位机（电脑或者手机）发出的信号，通过信号控制单片机调用函数程序来控制小车的运行状态。无线部分：用蓝牙从机的TTL接口接收信号反馈给单片机，还可以通过电脑的无线局域网网卡来控制路由器的TTL串口来控制单片机的状态。由于蓝牙模块容易得到且接口方便，电压可以用+5V控制，携带方便，便于在小车上安装。

2、电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑到单片机的负载能力，用L298N驱动模块来驱动电机，单片机输出逻辑信号控制L298N模块输出正反向电压，由此控制电机的正反转。小车的运动状态：小车为四轮驱动，一侧的两个电机分为一组。二、软件设计单片机电路：由p1口输出逻辑电平驱动L298N电路.专业.整理.下载可编辑L298N驱动电机电路，供给+5V和+12V电压三、系统的仿真与调试用简单程序仿真测试电路连接情况汇编程序代码：org0000hajmpmainorg0080hmain:mova,#0ffhmovp1,a;不转calldelay;

3、延时loop:mova,#00ah;正转movp1,acalldelaymova,#0ffh;停止movp1,acalldelaymova,#005h;反转movp1,acalldelay.专业.整理.下载可编辑mova,#0ffh;停止movp1,acalldelayjmploopdelay:movr5,#50;延时。d1:movr6,#40d2:movr7,#248djnzr7,$djnzr6,d2djnzr5,d1retend仿真结果：电机正反转均正常小车程序：用单片机控制小车的四个状态，前进，后退，左转，右转。由四个函数实现，执行

4、条件为中断。当蓝牙从机接收到数据传输到单片机时，单片机内部选择指令，调动while函数，判断指令数据，从而控制小车状态。四、程序设计循环函数，控制小车的状态while(1){switch(Buffer[0]){case0:Moto_Stop();break;case1:Moto_Forward();break;case2:Moto_Backward();break;.专业.整理.下载可编辑case3:Moto_TurnLeft();break;case4:Moto_TurnRight();break;default:break;}}开始五

5、、总结（心得体会）系统初始化是否完成六、程序清单检测外部有#include无信号输入#includeN#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintYucharBuffer[4]={0};//从串口接收的数据uinti,j;传输串口数据sbitLeft_Positive=P1^0;sbitLeft_Negative=P1^1;sbitRight_Positive=P1^2;是否调动函数sbitRight_Negative=P1^3;控制小车移动sbitLeft

6、Light=P2^1;NsbitRightLight=P2^2;/**********************************Y***********************************名称:Delay_1ms()*功能:延时子程序，延时时间小为车移1动ms*x*输入:x(延时一毫秒的个数)*输出:无*********************************************************************Y**/是否还有检测信voidDelay_1ms(uinti)//1m号s等延待时下

7、次数据{ucharx,j;Nfor(j=0;j

8、;if(RI==1)//当硬件接收到一个数据时，RI会置位{Buffer[0]=SBUF-48;//这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。RI=0;}EA=1;}/*****