伟肯VACON NX变频器PID参数设置简介.ppt

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1、伟肯NX变频器PID参数设置简介VACONSuzhouDrivesCo.Ltd1目录：VACONSuzhouDrivesCo.Ltd2一、PID应用参数设置二、PID应用测试三、多电机应用PID参数设置VACONSuzhouDrivesCo.Ltd3在“ALLinOne”标准系统中，有7个应用宏，其中含有PID控制功能的有三个宏，PID控制应用、多目标应用、电机类与风机应用。应用宏选择：基本应用标准应用本机/遥控应用多段速控制应用PID控制应用多目标应用电机类与风机应用PID参数设置VACONSuzhouDrivesCo

2、.Ltd4应用宏选择：在这里，以“PID控制应用”为例。参考值实际值（过程变量）PID参数设置-PID应用宏说明VACONSuzhouDrivesCo.Ltd5注：详细“PID应用宏”说明请参考《AllInOne应用手册》。PID参数设置-PID应用宏端子VACONSuzhouDrivesCo.Ltd6默认参考值默认实际值PID控制启停直接控制启停PID参数设置-PID应用宏参数VACONSuzhouDrivesCo.Ltd7默认参考值默认实际值如下参数列表，PID默认的参考值为AI1，由参数P2.1.11定义。其它参数

3、为PID环的P、I、D值设置。如下参数列表，PID默认的实际值为AI2，由参数P2.2.8和P2.2.9共同定义。PID参数设置-PID应用宏参数VACONSuzhouDrivesCo.Ltd8如下参数为PID应用中常用的休眠和唤醒功能参数。下一节：PID应用测试PID应用测试-PID控制VACONSuzhouDrivesCo.Ltd9给定值=5V=50%，实际值=4mA=0%，给定值>实际值，因此输出频率快速升到最大频率50Hz。（给定值在变频器运行后是一个逐步增加的过程）PID应用测试-PID控制VACONSuzho

4、uDrivesCo.Ltd10给定值=5V=50%，实际值=12mA=50%，给定值=实际值，变频器输出频率在波动，同时可以看到，后面实际值越来越大，输出频率在减小，最终达到0Hz。PID应用测试-PID控制VACONSuzhouDrivesCo.Ltd11给定值=5V=50%，实际值=20mA=100%，给定值<实际值，变频器减速，变频器输出频率在实际值未达到100%时，已经减少至为0Hz。PID应用测试-PID控制VACONSuzhouDrivesCo.Ltd12给定值=5V=50%，实际值=11.7mA=48.1%

5、，给定值>实际值，输出频率慢速升到最大频率50Hz。输出频率增加的速度与两者相差的大小有关。PID应用测试-PID控制VACONSuzhouDrivesCo.Ltd13前半部分：当PID实际值在给定值上下变化时，变频器输出频率也会相当减小和增加。后半部分：当实际值接近给定值时，输出频率变化较小。PID应用测试-休眠VACONSuzhouDrivesCo.Ltd14从趋势图可以看出，当变频器输出频率在10Hz以下，运行时间达到30S（从48秒到18秒）后，变频器自动停机。PID应用测试-唤醒VACONSuzhouDrive

6、sCo.Ltd15从趋势图可以看出，当实际值低于25%（假设实际值100%值=10KG水压，则25%=2.5KG水压），变频器自动启动（当水压低于2.5KG时，PID系统自动启动）。下一节：多电机应用测试多电机应用测试VACONSuzhouDrivesCo.Ltd16基本应用标准应用本机/遥控应用多段速控制应用PID控制应用多目标应用电机类与风机应用应用宏选择：多电机应用测试-参数设置VACONSuzhouDrivesCo.Ltd17多电机应用测试-接线图VACONSuzhouDrivesCo.Ltd18多电机应用测试-

7、增电机过程VACONSuzhouDrivesCo.Ltd19多电机应用测试VACONSuzhouDrivesCo.Ltd20给过测试，辅助电机的运行条件是其互锁信号为1，即DIN2、DIN3、DIN4为1，如果全为0，则变频器无法启动。当变频器的辅助电机运行数量为2时，变频器的三个继电器输出端子为全为1，即RelayOUTC1、RelayOUTC2、RelayOUTC3为ON。对比接线图，当由1台电机增加为2台电机时，第2台电机为工频启动；当由2台电机增加为3台电机时，第3台电机也为工频启动。当单台或多台电机长时间运行时

8、，可以进行自动切换，保证每台电机的运行时间均衡。VACONSuzhouDrivesCo.Ltd21