变频器在锥形转子电机上调速应用

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1、变频器在锥形转子电机上的调速应用谢世军北京起重运输机械设计研究院北京100007摘要：介绍应用1台变频器在V／F控制方式下对4台锥形转子电机进行调速的解决办法，该方法在首钢京唐钢铁联合有限责任公司混匀料场混匀取料机行走机构上的应用，证明了其可行性。关键词：混匀取料机；行走机构；变频器；锥形转子电机；调速中图分类号：TH248文献标识码：B文章编号：1001—0785(2010)08—0024—02Abstract：Thispaperpresentsthesolutionofthespeedcontrolforfourconicalrotormotorswithonefr

2、equenevcon—verterunderthecontrolmodeofV／F。andtheapplicationofthismethodtothetravelingmechanismofblendingreclaimeronmaterialmixingsiteforShougan由ingtangIronandSteelUnitedCo．，Ltd．provesthefeasibility．Keywords：blendingreclaimer；travelingmechanism；frequencyconverter；conicalrotormotor；speedco

3、ntrol锥形转子电机因其具有启动转矩大、制动可靠、结构紧凑、体积小、可频繁启动等特点，在起重领域得到了广泛的应用。但将其应用于大型移动设备，并通过变频器对其进行调速的实例很少。本文所述的取料机行走机构即由8台锥形转子电机组成，其锥形转子电机为子母式，由1台慢速电机和1台快图1锥形转子电机剖面图速电机组成，8台锥形转子电机平均分布在取料机1．轴2．弹簧3．定子4．转子5．制动器两侧，并通过变频器调整其移动速度。对压降的影响较显著，使得电机的定转子间的电1问题描述磁力不足，造成转子轴向拉力不能克服弹簧作用锥形转子电机内部结构见图1。其定子内圆与力，因而电机制动器无法打开而

4、导致电机堵转，转子外圆形状都是圆锥形，在电机运转时电机轴使电机转子绕组内电流过高，从而导致变频器保除做旋转运动外，还有轴向窜动。当电机通电时，护介入，停止运转。定转子铁芯产生轴向磁拉力使转子轴向移动，并2变频器控制的实现方法压缩弹簧，从而使制动器与制动座脱离，转子随即旋转，这时电机处于运动状态；当电机断电后，对普通带有外部制动器的电机进行变频调速轴向磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，转子带控制时，在启动电机之前，通过外部控制先将制动制动器一起复位，使制动轮与制动座接触，产动器打开，之后变频器的驱动再介入，其实现方法很简单，原因在于其制动单元与转动单元是分生摩擦力矩，使电机

5、迅速停止转动。在大多数实开的2个独立部分，而锥形转子电机的制动单元际应用中，对锥形转子电机进行的启动都是直接与旋转机构是一体的。启动，即电机两端直接接人380V交流电源，直接上述矛盾的解决，可以借鉴一般带外部制动启动时其转子轴向窜动和旋转几乎是同时进行的，器的电机的启动办法，通过调整变频器的参数，因而在不加变频器直接启动时是正常的。将锥形转子电机的制动器打开和转子的旋转分开按照直接启动的方式，将锥形转子电机用变来控制，因此，需先利用变频器的励磁功能，通频器在V／F的控制方式下对其进行直接启动，结过预先设置励磁参数和励磁时间，在电机启动前果会导致电机过流使启动失败，原因在

6、于启动之先将制动器打开。将励磁功能设置完成以后，可初变频器输出的电压值较低，同时电机定子绕阻一24一《起重运输机械》2010(8)以看到电机运转之前制动器有很明显的打开动作，从而使得锥形转子电机可以正常运转。但在电机有转动趋势之时，制动器又重新复位，从而使得电机过流而导致变频器保护介入，电机量大电压出停止转动。转折电压起动括升电鞋经过几次观察分析得出以下结果，由于变频运行。剐谜折瓤电动机鞭嚣荔器的励磁功能对电机的作用只是在启动之初的短摄宰暂动作，而当电机开始转动时其励磁作用消失，图2电压与频率关系使得锥形转子电机的制动器从新复位导致过流。其原因在于在v／F控制方式下，电

7、机在启动之初3结束语会经历一个低频的过程，而此种控制方式下电机通过此方法实现了锥形转子电机的变频调速，的频率和电压是存在一定线性关系的。所以，在但变频器的一些设置参数，包括励磁时间的长短低频率时加在电机两端的电压必然很低，从而无和抬升电压值的多少，都需要在现场调试过程中法使锥形转子电机的磁拉力大于弹簧的作用力，多次进行试验，以便能得到1个最合适电机的启使得电机启动失败。动参数。此次在首钢京唐滚筒取料机中最终选择因此，必须使变频器在产生励磁过程以后，在启动快速电机时励磁时间为3S，抬升电压为存在1个可以保持制动器不复位的力，从而使得5V时为