关于弧焊系统地线的安装方法.pdf

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1、弧焊机器人系统焊接电源弧焊机器人系统焊接电源输出侧电缆以及焊接电压输出侧电缆以及焊接电压检出线的安装方法检出线的安装方法本电子资料禁止提供予客户焊接地线（＋侧／－侧）的安装①将焊接地线的+侧，－侧紧密地贴在一起安装。（地线长度在１０ｍ以上时，必须用胶带等固定。１０ｍ以下时，尽可能的将＋侧，－侧紧密地贴在一起安装。机器人焊接电源由于地线容易被拖拽，最好用扎带或胶带固定。約１ｍ②夹具和机器人的距离差，一侧的地线如多余１～３米时，请将其切断。未切断时，不要盘成圆圈或圆环状。机器人机器人安装工件的夹具安装工件的夹具○×○理由：为了避免脉冲波形由于地线的电感作用影响而弱化，应将＋侧和－

2、侧紧密地贴在一起，以抵消相互间所产生的磁场，减少电感的作用。将多余的电缆切断焊接地线（－侧）的安装方法（１）③安装时，请不要在一根地线中，通过多个－侧焊接电流。机器人２台＋夹具１台的系统安装工件的夹具安装工件的夹具１×○机器人２台＋夹具２台的系统安装工件的夹具１安装工件的夹具１×安装工件的夹具２○安装工件的夹具２理由：在多个机器人同时进行焊接时，为了避免相互之间的电流干扰，不要在一根地线中，通过多个－侧焊接电流。焊接地线（－侧）的安装方法（２）③安装时，请不要在一根地线中，通过多个－侧焊接电流。机器人３台＋夹具３台的系统安装工件的夹具１安装工件的夹具１安装工件的夹具２○安装工

3、件的夹具２×安装工件的夹具３安装工件的夹具３理由：在多个机器人同时进行焊接时，为了避免相互之间的电流干扰，不要在一根地线中，通过多个－侧焊接电流。关于焊接电压检出线的安装焊接电源ＭＯＴＯＷＥＬＤ－ＥＬ３５０，由＋侧，－侧的电压检出线读取在焊接中的电压反馈，实时监测着焊接电压的变化情况。特别是在短路焊接中，可以控制根据电压反馈的变化情况来判断短路・短路开放的瞬间，大幅减少焊接中的飞溅。因此，如果不能正确地安装电压检出线，就不能够得到正确的焊接时的电压反馈，同时，会因错误的检出短路・短路开放的瞬间，使得焊接变得非常不稳定。为了正确地使用ＭＯＴＯＷＥＬＤ－ＥＬ３５０，清在对以下溶接

4、电压检出线的安装方法充分了解后，再进行正确的施工。焊接电压检出线安装时的注意事项①在夹具上，应同焊接部等电位的位置上接线。※接线时，用万用表测量焊接部和电压检出线的接线部的阻值应在１Ω以下②不要安装在焊接电流通过的路径上。※同安装在夹具上的地线接线部保持一定的距离接线③从焊接电源到夹具的－侧电压检出线距离地线（包含多个焊接工位的情况时其他焊接电源的地线）保持在最低１００ｍｍ以上的位置安装。※绝对禁止用扎带将电压检出线固定在地线上④从焊接电源到送丝电机的＋侧电压检出线距离地线（包含多个焊接工位的情况时其他焊接电源的地线）保持在最低１００ｍｍ以上的位置安装。焊接电压检出线的安装例

5、（机器人１台＋夹具１台的系统）＋侧电压检出线：地线（送丝电机的电缆）：电压检出线送丝电机安装工件的夹具EL350同焊接部位的－＋阻值在１Ω以下机器人同－侧地线保持一定距离的位置接线同地线应距离100mm以上同地线应距离100mm以上－侧电压检出线※可以将＋侧、－侧的电压检出线紧密地贴在一起安装。焊接电压检出线的安装例（机器人1台＋夹具２台的系统）＋侧电压检出线：地线（送丝电机的电缆）送丝电机：电压检出线EL350安装工件的夹具1－＋机器人安装工件的夹具2同地线应距离100mm以上同焊接部位的阻值在１Ω以下－侧电压检出线注１同地线应距离100mm以上※可以将＋侧、－侧的电压检出

6、线紧密地贴在一起安装。注１）对于1台机器人、多个夹具情况下，为了避开电流通过的路径，请将电压检出线接在距离焊接电源最远的夹具上。焊接电压检出线的安装例（机器人２台＋夹具1台的系统）机器人１＋侧电压检出线：机器人１地线（送丝电机的电缆）：机器人２地线送丝电机：电压检出线EL350安装工件的夹具1－＋同焊接部位的机器人１阻值在１Ω以下机器人１－侧电压检出线机器人２－侧电压检出线注意点机器人２各＋侧、－侧电压检出线安装时，应＋侧电压检出线同机器人１、２的地线保持１００ｍEL350（送丝电机的电ｍ以上的距离。缆）－＋机器人２焊接电压检出线的安装例（机器人２台＋夹具２台的系统）：机器人

7、1的地线：机器人2的地线机器人１：电压检出线＋侧电压检出线安装工件的夹具1（送丝电机的电缆）EL350－＋在夹具１、夹具２之间追加－侧电压检出线机器人１机器人１＋侧电压检出线安装工件的夹具2（送丝电机的电EL350缆）－＋机器人２机器人２－侧电压检出线机器人１－侧电压检出线注意点・各＋侧、－侧电压检出线安装时，应同机器人１、２的地线保持１００ｍｍ以上的距离。・在夹具１⇔夹具２没有导通的情况下，应在夹具１⇔夹具２之间追加电压检出线。