执行元件的种类和特点以及基本要求.pdf

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1、目录执行元件的种类和特点以及基本要求...................................................................................................11.执行元件的种类及特点......................................................................................................................1（1）电气式执行元件.............

2、......................................................................................................1（2）液压式执行元件...................................................................................................................2（3）气压式执行元件.................................

3、..................................................................................23.执行元件的特点及优缺点..................................................................................................................24.系统对执行元件的基本要求...............................................

4、...............................................................2（1）惯量小、动力大...................................................................................................................2（2）体积小、重量轻........................................................................

5、...........................................3（3）便于维修、安装...................................................................................................................3（4）宜于微机控制.............................................................................................

6、..........................3执行元件的种类和特点以及基本要求执行元件是工业机器人、CNC机床、各种自动机械、计算机外围设备、办公室设备、车辆电子设备、医疗器械、各种光学装置、家用电器(音响设备、录音机、摄像机、电冰箱)等机电一体化系统(或产品)必不可少的驱动部件，如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂的升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件即执行元件。该元件是处于机电一体化系统的机械运行机构与微电子控制装置的接点（连接）部位的能量转换元件。它能在微电子装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械能

7、，例如电动机、电磁铁、继电器、液动机、油（气缸）、内燃机等分别把输入的电能、液压能、气压能和化学能转换为机械能。由于大多数执行元件已作为系列化商品生产，故在设计机电一体化系统时，可作为标准件选用、外购。1.执行元件的种类及特点根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型，如下图所示。电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关，如使

8、用双金属片、形状记忆合金或压电元件。（1）电气式执行元件电气式执行元件包括：控制用电动机(步进电机、DC和AC伺服电机)、静电电动机、磁致伸缩器件、压电元件、超声波电动机以及电磁铁等。其中，利