感应电机低速控制方法

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1、第24卷第2期电力系统及其自动化学报Vo1．24No．22012年4月ProceedingsoftheCSU—EPSAApr．2012感应电机低速控制方法王涛，徐英雷(西南交通大学电气工程学院，成都610031)摘要：基于模型参考自适应(MRAs)的无速度传感器的转子磁场定向控制广泛应用于感应电机驱动系统，速度辨识系统在零频或极低速时会不稳定。文中分析了辨识在零频或极低速时导致不稳定的原因，通过在传统转子电流和磁通观测器添加激励信号，设计新的自适应观测器，采用Lyapunov方法证明了系统在零频或极低速运行时的稳定性和收敛性仿真显示了该方案优于传统的MA

2、RS方法，提高了低速时转速的渐进跟踪能力，使控制系统具有良好的动静态性能，易于实现。关键词：感应电机；模型参考自适应；Lyapunov方法；低速与零频中图分类号：TM346文献标志码：A文章编号：l003—8930(2012)02—0059—04ControlofIndeuctionMotoratLowSpeedWANGTao，XUYing—lei(SchoolofElectricalEnginnering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract：Basedonmodeirefer

3、enceadaptivesystem(MRAS)，speedsensorlessiswidelyusedintherotorfieldorientedcontrolinductionmotordrivesystem．Thespeedidentificationsystemisunstableatthezeroorverylowfrequency．Thispaperanalyzestheinstabilityreasonoftheidentificationatthezero—frequencyorverylowspeed．Thedesignofnewad

4、aptiveobserverisdesignedbyaddingtheexcitationsignaltOthetraditionalrotorcurrentandfluxobserver．AndLyapunovmethodhasprovedstabilityandconvergenceofthesystemattheze—rofrequencyorverylowspeed．SimulationresultsshowthattheproposedmethodissuperiortOtheconven—tionalMARSmethodandensurero

5、torspeedoftheasymptotictracking．Thecontrolsystemhasgooddynamicandstaticperformance，whichiseasytObeimplemented．Keywords：inductionmotor；modelreferenceadaptivesystem；lyapunovmethod；lowspeedandzerofrequency感应电机由于其变量非线性耦合，转子电量计器在低速时，此时磁通估计的极点，在其S域的难以测量，同时电机参数时变性导致感应电机高精原点附近。同时，磁通观测器使用

6、纯积分器，由于积度交流调速控制相当复杂_】]，尤其是在电机低速运分器漂移和初始条件，导致对电压传感器和电机定行时，条件更为苛刻。为了获得优良的调速动静态子电阻变化非常敏感，不能很好地应用于实际。并性能，控制问题一直是研究的热点。速度控制是感且，感应电机无速度传感器矢量控制中，速度辨识应电机驱动系统的核心，速度测量需要在电机轴系统在零频或极低速时会不稳定，是由于其反电动上安装速度传感器，可实现对速度控制和转矩控式很低，定子电阻变化或者测量误差，低速运行相制。然而，速度估计优越于速度测量，间接磁场定当苛刻；同时，由于缺失了电机转子侧的信息，电机向无速度传感器

7、技术广泛应用在感应电机驱动上，转子参数不匹配引起的扰动导致的结果。零频时，虽然无速度传感器技术在电机高速具有很好的性此时信号激励为零，电机转子速度与转子磁通不能能，但是它在低速时性能变得很差。然而，带有磁通使用传统的观测器，因为此时只存在单一输入，在观测器的直接磁场定向控制方法，这是因为磁通估理论上不能解决零速问题l_2]。收稿日期：2010—1110；修回日期：201l—O4—25基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目(SWJTU09CX030)·60·电力系统及其自动化学报第24卷为了在零频时不用速度测量，而控制感应电G—其iggI机，

8、则需消除输入的单一性。一些速度估计算法，比d一出中L：—g2glJ—．L如高频电