基于模糊pi控制无刷直流电机调速系统

《基于模糊pi控制无刷直流电机调速系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．1电气传动2014年第44卷第1期基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统王霞，朱景伟(大连海事大学轮机工程学院，辽宁大连116026)摘要：传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定，但当系统参数变化时，PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题，提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法，详细讨论了无刷直流电机的模糊PI控制原理，并设计了以dsPIC3OF4011为核心的无刷直流电动机模糊PI转速控制系统。实验结果表明，基于dsPIC3OF

2、4011的无刷直流电动机模糊PI控制系统能实现平滑连续调速。关键词：无刷直流电动机；dsPIC30F4011；模糊PI调节器中图分类号：TM306文献标识码：ASpeedControlSystemofBrushlessDCMotorBasedonFuzzyPIRegulatorWANGXia，ZHUJing—wei(SchoolofMarineEngineering，DalianMaritimeUnivenity，Dalian116026，Liaoning，China)Abstract：TraditionalPIr

3、egulatorofBLDCMspeedcontrolsystemrequiresstrictlytuningofcontrolparameters．Whensystemparametersarechanged，thePIregulatorcannotbeadjusted．AnewfuzzyPIcontrolmethodinwhichthePIparameterscanbeadjustedbyitselfwasproposed．ThefuzzyPIcontrolprincipleofBLDCMwasdiscusse

4、dindetmlandthespeedcontrolsystembasedondsPIC30F4011controllerwasdesigned．TheexperimentalresultsshowthatthedesignedfuzzyPIcontrolsystemcanrealizethesmoothandcontinuousspeedcontrolfortheBLDCMdrive．Keywords：brushlessdirect-currentmotor(BLDCM)；dsPIC30F4011；fuzzyPI

5、regulatorlI1言刷永磁直流电机调速系统进行研究。2无刷直流电机模糊控制原理无刷直流电机(BLDcM)是电机学、电力电子技术和控制理论相结合的产物，是随着半导体电2．1无刷直流电机数学模型力电子技术发展而出现的最具发展前途的机电BLDCM控制系统由电动机、转子位置传感器一体化电机。无刷直流电机结构简单、成本较和电力电子开关电路组成，直流电源通过开关电低、控制方便，广泛用于对转矩脉动要求不高的路向电机定子绕组供电，位置传感器检测转子位调速传动系统。置，根据转子位置来控制开关管的导通和截止，通常，BLDCM转速

6、控制系统采用传统的PI控实现换相。为使电机获得连续转矩，只需要保持制。为了达到较好的控制性能，该控制方法需要定子磁动势与转子磁动势接近于垂直的关系即根据电机模型对PI调节器的参数进行整定或优化可。三相BLDCM在360(电角度)内的换相过程设计口。模糊控制是把一些具有模糊性的成熟经中，定子的磁场是步进地、跨越地前进，每步跨越验和规则有机地融入到传统控制系统中，该控制60。(电角度)，而转子是连续运行的b。技术具有控制速度快、鲁棒性好等优点。随着假设磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，三BLDCM应用范围的扩大，智能控制

7、技术将受到更相绕组完全对称，定子绕组的自感和互感为常广泛的重视乜。因此本文对基于模糊PI控制的无数，当采用星型连接时，有f+i-4-f=0，因而有：基金项目：国家自然科学基金(51077007)；辽宁省科学技术计划(2011224004)作者简介：王霞(1989一)，女，硕士研究生，Email：wangxia010101@126．coin63电气传动2014年第44卷第1期王霞，等：基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统耗单片机CPU大量的时间。为了保证系统的实E：[蚕罟习+匮罢击匿+匡时性，本文用整型值0～OxO

8、lO0线性表示0～1之间的浮点数，这样既可保证隶属度值的精度，又式中：，，u。分别为定子相电压；f。，i6，i。分别为便于dsPIC30F401l计算。根据转速变化范围，将输入量e和e的论域设为[一0x03f，0x03f]，在论势；L为每相绕组电感，L=一M，L为相绕组自域上设置7个模糊集合{NB，NM，NS，ZE，PS，P，PB1，即{负大，负中，负小，零