05-第三章 线性规划及其原始-对偶算法-2(第4次课)

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1、第三章线性规划及其原始-对偶算法(II)3.5线性规划的对偶理论先从一个简单的例子谈起。例子:某工厂在计划期内要安排生产I、II两种产品,已知生产单位产品所需要的设备台时及A、B两种原材料的消耗,如下表:III设备128台时原材料A4016原材料B0412该工厂每生产一件产品I可获利2,每生产一件产品II可获利3。问应该如何安排生产计划使该工厂获利最大?设x、x分别表示I、II的产量,则该问题的数学模型为:12maxz=2x+3x12s.t.x+2x≤8124x≤1614x≤122x,x≥012用单纯形方法可以求得最优解为:x*=,4x*=2

2、,最优值为z*=14。12假设:该工厂的决策者决定不生产产品I、II,而将其所有资源出租或外售。这时工厂的决策者就要考虑给每种资源定价的问题。设用y,y,y分别表示出租123单位设备台时的租金和出让单位原材料A,B的附加额,则minω=8y+16y+12y123s.t.y+4y≥2122y+4y≥313y≥,0i=3,2,1i31也可以用单纯形方法求得最优解为:y*=,y*=,y*=0,最优值为12328ϖ*=14。显然:8(−x*−2x*)=0且y*>0,即8(−x*−2x*)y*=0——原始约束紧,对偶变121121量松(16−4x*)=

3、0且y*>0,即(16−4x*)y*=0——原始约束紧,对偶变量松12121(12−4x*)>0且y*=0,即(12−4x*)y*=0——原始约束松,对偶变量紧2323同样,对称的,(y*+4y*−)2=0x*>0且12,即x*⋅(y*+4y*−)2=0——原始变量松,对偶1112约束紧x*>0且2(y*+4y*−)3=0,即x*⋅2(y*+4y*−)3=0——原始变量松,对213213偶约束紧最终达到平衡,原始-对偶目标函数取值相等,得到原始-对偶最优解。这就是所谓的“互补松弛性”互补松弛性原始与对偶规划之间存在者拉锯式争夺:一个问题里的某

4、个约束越紧,另一个问题中对应的变量就越松;最终的平衡表示式,就是x和y是原始-对偶问题最优解的充分必要条件,这就是所谓的互补松弛性条件定理3.13(互补松弛性条件)x和y分别为原始-对偶可行解,则它们分别是原始-对偶最优解⇔对一切i和j有:Tu=y(ax−b)=0iiiiTv=(c−Ay)x=0jjjj证明:显然,对一切i和j有:u≥,0v≥0。定义iju=∑ui,v=∑vjij则u=0⇔u=0(对一切)iiv=0⇔v=0(对一切j)jTT而u+v=cx−by所以,u=0(对一切i)且v=0(对一切j)⇔u=0且v=0ijTT⇔u+v=0⇔c

5、x−by=0⇔x和是原始-对偶问题最优解。y2注:上述定理隐含着下述事实:ò对最优解x和y,如果对偶中一个约束取严格等式,则原始规划中对应的变量取值必须为0;ò对称地,如果一个非负变量取值为正值,则其对应的约束必取等式。所以,称之为互补松弛性。Farkas引理nFarkas引理描述了R中向量间的一种基本关系。在某种意义下,它反映了对偶的本质。n给定一组向量a∈R(i=,2,L,m)由这组向量{a}生成的锥记为C(a):iiimnC(ai)={x∈R:x=∑yiai,yi≥,0i=,2,1L,m}i=1{a}即i非负线性组合。x2a1由a1和a

6、2生成的锥a2x13n给定向量的一个集合{a}及另外一个向量c∈R,“如果对一切向量ii=,2,1L,kny∈R,若y在{a}有非负投影,那么y在c上也有非负投影”ii=,2,1L,kFarkas引理断言C在锥C(a)里inn定理3.14(Farkas引理)给定一组向量a∈R(i=,2,L,m)及向量c∈R,则有:iTTay≥,0i=,2,1Lm⇒cy≥0⇔c∈C(a)iinn证明:“⇐”给定一组向量a∈R(i=,2,L,m)及向量c∈R且c∈C(a),要证明:iinTT对于y∈R,若ay≥,0i=,2,1Lm,则必有cy≥0⇔c∈C(a)。

7、事实上,iimTQc∈C(ai),∴∃yi≥(0i=,2,1L,m)使得c=∑yiai。由已知aiy≥,0i=,2,1Lm,i=1mTT则cy=∑yiaiy≥0。i=14nn“⇒”给定一组向量a∈R(i=,2,L,m)及向量c∈R,满足:对于inTTy∈R,若ay≥,0i=,2,1Lm,则一定有cy≥0⇔c∈C(a),要证明必有:iic∈C(a)。事实上,可考察下述线性规划问题:iTmincyTay≥,0i=,2,1L,m(LP)iy无限制TT∴Qy=0是一个可行解,∴(LP)可行。又Qay≥,0i=,2,1L,m及cy≥0,(LP)i有界,

8、∴(LP)的对偶问题:max0TAx=c,j=,2,1L,n(LP)jjx≥0其中T⎛a11a12La1n⎞⎛a1⎞⎜⎟⎜⎟T⎜a21a22La2n⎟⎜a2⎟()A

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