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1、公路与汽运4Highways&AutomotiveApplications总第160期基于ADAMS/Car的半挂汽车列车转向瞬态响应试验仿真分析陈施思,姜乐华(国防科学技术大学九院交通运输工程系,湖南长沙410072)摘要:运用多体动力学软件ADAMS/Car建立某半挂汽车列车虚拟试验整车模型,参照汽车操纵稳定性试验方法对该半挂汽车列车进行转向瞬态响应试验仿真,分析得到了半挂汽车列车在不同速度下的侧向加速度和横摆角速度响应、转向瞬态响应试验的极限车速及半挂汽车列车安全运行的最大侧倾角,为半挂汽车列车的设计和使用提供理论依据。关键词:汽车;半挂汽车列车;转向瞬态响应试验;极限车速;最大侧倾角
2、中图分类号:U469.5文献标志码:A文章编号:1671-2668(2014)01-0004-04近年来,随着高速公路建设的飞速发展,为进一比例系数大,这就造成半挂汽车列车稳定性较差,特步提高其运输效率,半挂汽车列车朝着高速、大装载别是在高车速的情况下,急速转向容易造成车辆失量方向发展。半挂汽车列车与单体载货汽车的区别稳。而一旦发生失稳状况,很容易波及路上行驶的在于其车身长、满载时重心高、车身高度与车身宽度其他车辆,造成严重的连环恶性交通事故,对人们的■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■随着各种新技术及设备在汽车上的使用,如导航
3、系统、视频播放系统等,在大大解放与方便驾驶操参考文献:作的同时,也在影响着驾驶人的注意力分配,易造成[1]公安部交通管理局.中华人民共和国道路交通事故统计年报[R].北京:公安部交通管理局,2011.驾驶人注意力不集中、精神涣散,严重时会因分心驾[2]宋健,王伟玮,李亮,等.汽车安全技术的研究现状和展驶导致交通事故。如何快速识别驾驶人的注意力涣望[J].汽车安全与节能学报,2010,1(2).散状态并及时预警是未来亟待解决的现实问题。[3]姜宁.基于风险耦合的交通预警响应系统的设计[J].总体而言,如何基于各种新技术与新手段快速武汉理工大学学报,2011,31(4).实现对人、车、路等系统关
4、键要素的危险状态识别,[4]吴艳华,何天明.新型汽车主动安全系统ESP[J].上海并不断完善被动安全设施的性能,是汽车安全技术汽车,2007(12).的关键目标。[5]彭金栓,付锐,郭应时,等.基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法[J].武汉理工大学学报,2013,33(3).4结语[6]宋晓琳,冯广刚,杨济匡.汽车主动避撞系统的发展现状及趋势[J].汽车工程,2008,30(4).相对于被动安全技术减弱或缓解事故伤害结果[7]陈连云,武涛.汽车轮胎压力监测系统的研究[J].公路的功能,主动安全技术可以在事故发生前及时监测与汽运,2008(6).潜在不安全因素,对驾驶人的驾驶行为进行预警或[
5、8]胡爱军,王朝晖.汽车主动安全技术[J].机械设计与制干涉,保证行驶安全。因此,发展主动安全技术更具造,2010(7).现实意义。[9]谢敏松,李以农.汽车ABS液压调节器建模与分析[J].汽车技术,2007(4).总体而言,当前在用的主动安全系统主要有与[10]唐天德,任岫云.汽车电子稳定系统分析[J].公路与汽车制动及转向相关的控制技术、安全轮胎及辅助汽运,2007(4).驾驶系统等,但在集成时未充分考虑系统与驾驶人[11]朱华,彭生辉.汽车安全新技术及其发展趋势[J].客的耦合特性,忽略了驾驶人的主体作用。因此,人机车技术与研究,2009(4).兼容性、驾驶人操作意图识别及状态监控等
6、成为汽车主动安全技术领域重要的发展趋势。收稿日期:2013-10-182014年第1期陈施思,等:基于ADAMS/Car的半挂汽车列车转向瞬态响应试验仿真分析5生命和财产安全带来威胁。汽车操纵稳定性试验主要包括蛇行试验、转向瞬态响应试验、转向回正试验、转向轻便性试验和稳态回转试验5种。现有试验方法存在一定的局限性,特别是在极速工况下的瞬态响应试验,危险性高,难以通过道路试验来完成。而计算机仿真方法不受试验环境条件限制,可以通过虚拟样机进行各图1半挂汽车列车整车模型种高难度工况模拟试验,为汽车动态操纵稳定性研究提供了新的手段和方法。该文运用ADAMS/Car2转向瞬态响应试验仿真分析建立某半挂
7、汽车列车虚拟试验整车模型,对其进行参照GB/T6323.2-94《汽车操纵稳定性试验转向瞬态响应试验仿真分析。方法:转向瞬态响应试验(方向盘转角阶跃输入)》,以侧向加速度响应时间t、横摆角速度响应时间τ1虚拟试验整车模型的建立及横摆角速度峰值响应时间ε来评价车辆转向瞬态运用多体动力学软件ADAMS/Car建立包括响应性能的好坏。试验时车辆以某一速度匀速前悬架、转向机构、传动系统、车身和轮胎等子系统的进,直线行
