BS-1200型边坡清筛机避撞辅助安全装置设计.pdf

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1、铁道建筑2014年第5期RailwayEngineering145文章编号：1003．1995(2014)05-0145-03BS一1200型边坡清筛机避撞辅助安全装置设计薛安琳，周佳亮(I．西安铁路局工务机械段，陕西西安712400；2．中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，北京100081)摘要：BS．1200型边坡清筛机在夜间、雾天、灰尘大等视野不好的工况下作业时，污土带可能无法及时避让而碰撞到接触网支柱，影响作业安全。为此，研制了一套边坡清筛机污土带避撞辅助安全装置。该装置采用基于电子标签标识障碍物位置的无线测距技术获取障碍物的位

2、置，并结合污土带转角传感器数据和视频图像，经软件处理后发出语音提示或声光报警信息，提示操作人员及时避让。现场试验结果表明，该系统操作简便，能实现障碍接近报警和自动停车，不受灰尘等环境因素影响，满足现场作业需要。关键词：边坡清筛机无线测距技术避撞安全装置设计中图分类号：U216．6l文献标识码：ADOI：10．3969／j．issn．1003—1995．2014．05．42BS一1200型边坡清筛机是引进美国Loram公司技1避撞原理术研制的高效率大型养路机械。该机总长度约45m，最大作业效率为1200m／h，可自行完成挖掘、输送、获取

3、障碍物的位置信息是避撞辅助安全装置工作筛分、回填和整形全工序作业过程。它由装载车和筛的前提，主要有以下非接触式探测方法。分车两节连挂组成，装载车在前，筛分车在后。筛分车主动探测类的基于激光、超声波、红外探测器、或的污土带输送不符合要求的石砟、杂物等，将之抛射到雷达等设备。它们对邻近区域进行主动探测，靠特定线路外或抛射到筛分车后方的物料车。BS一1200型边区域的物体对声或光信号的反射达到测量的目的。坡清筛机作业时，污土带超出限界，可能与接触网支柱标识类的基于GPS或电子标签等设备。它们一等地面设施发生碰撞，如果污土带未能及时旋转避让，

4、般至少由两个设备构成，一个设备放置于指定的物体就可能发生重大安全事故。附近，标识此物体位置，另一个设备则是接收标识设备BS-1200型边坡清筛机现场施工作业存在以下的信号。两个设备可以实现测距的功能，三个以上的缺点：①施工作业现场的灰尘及噪音很大，视野差，设备能实现设备之间的空间定位。司机易疲劳，存在较大安全隐患；②边坡清筛机作业BS．1200型边坡清筛机会在夜间、雾天等天气下速度快，最高可达4km／h，而污土带的长和宽分别为作业，作业时会产生很大灰尘。主动探测类设备探测13m和2．2m，笨重的污土带使得控制速度变慢，提到的物体可能是

5、灰尘、路过的工作人员，甚至可能是落高了避让的难度；③污土带的抛污方向在整个车的叶等，这些物体对污土带不构成障碍，而此类设备无法后方，驾驶员背对污土带驾驶时不利于嘹望，增加了自动区分探测到的是何种物体，因此误报率会很碰撞的风险；④没有采用先进的电子设备保障施工高。．安全-。对于GPS和电子标签这些标识类设备而言，测量针对BS一1200型边坡清筛机的上述缺陷，研究了结果只能是唯一的被标识过的物体，这就大大增加了一套污土带避撞辅助安全装置。本文对污土带避撞技现场施工作业的灵活性，它们可用于标识斜拉线、接触术原理、主要工作部件及控制软件进行设

6、计。应用结网支柱等对污土带构成障碍的地面设施。人为的标识果表明，该系统操作简便，能实现障碍接近报警和自动准确可靠，避撞装置很少误报。由于GPS设备定位区停车，不受灰尘等环境因素影响，满足现场作业需要。域大、价格高、局部定位误差受地形等环境的影响，所以本装置选取基于电子标签标识障碍物位置的无线测距技术来获取障碍物的位置。收稿日期：2014-01-10；修回日期：2014．03-202系统设计基金项目：2013年中国铁路总公司自皮书重大课题(2013G006)作者简介：薛安琳(1963一)，男，河南陕县人，工程师。边坡清筛机污土带避撞辅助

7、安全装置安装如图1