一种纱线张力数字化仿真模型.pdf

《一种纱线张力数字化仿真模型.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、72机械传动2012焦文章编号：1004—2539(2012)07—0072—03一种纱线张力数字化仿真模型邱海飞(西京学院机电工程系，陕西西安710123)摘要在ADAMs／View中建立了六连杆开口机构的CAD模型，并对其进行了运动学仿真分析。通过线性弹簧来代替实际纱线，创建了一种可以模拟纱线张力动态变化的虚拟仿真平台。通过动态仿真获得了纱线形变量和纱线张力变化曲线，并将实测结果与仿真结果进行比较，验证了该模型的合理性和可行性，为纱线张力的测试提供了一种新思路。关键词六连杆开口线性弹簧纱线张力形变量模型ADAMSAOigitizeaSimulatiOnModelofYarnTe

2、nsionQiuHaifei(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，xijingUniversity，Xi’al710123，China)AbstractTheCADmodelof6一barsheddingmechanismissetupinADAMS／View，andthekinematicssimu—lationanalysisforitiscarriedout．Hookeanspringisusedtosubstituteforactualyam，andavirtualsimulationplatformwhichcouldsi

3、mulatedynamicchangesofyamtensioniscreated．Thecurveofyamdeflectionsandtensionchangealeacquiredthroughdynamicsimulation，andtherationalityandfeasibilityofthemodelisverifiedbycomparingthesimu—lationresultswiththemeasuredresults．Inresults，anewwayofmeasuringyamtensionisoffered．Keywords6——barshedding

4、HookeanspringYamtensionDeflectionsModelADAMS六连杆开口的工作原理为：曲柄1作回转运动，通0引言过连杆2使摇杆3绕支点D摆动，同时利用连杆2上开口机构是织机五大机构之一，其形式多样，有曲的E点和中连杆4带动摇臂5和双臂杆6绕支点G柄连杆开口凸轮开口电子多臂开口等多种类型，摆动，从而使长连杆7、8带在织造过程中起着重要作用⋯1。开El运动对织物结构动综框10、9沿导槽作上下及纱线张力均有重要影响，特别是纱线会受到综框的开口运动。六连杆开口机构反复拉伸、摩擦和弯曲，如果纱线张力过大，会引发断的优点在于结构简单运动经，影响织造效率；而张力不足则会

5、造成梭口不清，形幅是低幅且不易磨损[，成疵点影响织物表面质量【。我们以六连杆开口机构故在实际当中应用较多。为基础，在多体动力学仿真软件ADAMS中设计了一种在ADAMS／View环境下可以模拟梭口形状及纱线张力的仿真模型，并对六连创建六连杆开口机构的数字杆开口机构的运动学特性、以及纱线的动态特性进行化仿真模型，并确定导布辊、后梁及经轴的位置，将纱线图六连杆开口机构简图了研究。添加到相应位置就形成了梭口，如图2所示。其中，纱1数字化建模线的建模是通过线性弹簧来实现的，对线性弹簧赋予六连杆开口机构刚性好运动平稳，它是以四连一定刚度就可以模拟实际织造过程中的纱线。杆开口机构为基础，增加两

6、根连杆而构成的，如图1所2运动学仿真分析示，各杆件结构尺寸为：曲柄1为60nln'l、连杆2为360rain、摇杆3为140n3／n、中连杆4为285mnl、摇臂5为以平纹织物为织造对象，打纬时钢筘位于前心位551TlIn、双臂杆6为220nl／n、长连杆7、8都为380rnnl。置，梭口近于满开[。将主轴转速设置为600r／min，第36卷第o7期一种纱线张力数字化仿真模型一∞目0_【×艘景735l26∞如根据平纹织物织造工艺，织机主轴与开口曲轴的转速3纱线动态特性比为2：1，即打纬曲轴转两转，开口曲轴转一转，故开口主轴转速为300r／min。3．1纱线形变量假设梭口为等张力梭口

7、，如图4所示，其中A为梁织VI，C为停经架中导棒，D为平综时综丝眼位置。令梭口总高度为日，则h=H／2为梭口半高；l为前梭口纱线伸长量，2为后梭口纱线伸长量，则纱线总伸长量=1+2；Ll为前梭I：3长度，2为后梭口长度，则梭口总长度为L=L1+L2，由于梭口对称度l／L2<1，故此梭口为不对称梭口。纱线形变量计算公式为[5]图2纱线张力仿真模型2I~(110．0=+)，，一’【／一83＼I／2／，目5．0．’＼}、，吕J。0虽＼／＼＼／童^AJ^^×趟

8、l；／、，＼一