双辊连铸薄带辊速控制模型参考自适应.pdf

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1、机械设计与制造第4期146MachineryDesign&Manufacture2014年4月双辊连铸薄带辊速控制模型参考自适应吴远航，刘惠康，焦健，孙琚如(武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉430081)摘要：为解决国内双辊连铸薄带辊速控制系统薄带成品率低、裂纹、易断带和轧卡等问题，对辊速与熔池温度场分布相互关系进行了研究：辊速与铸机出口处薄带表面温度近似线I陛关系。辊速越大，薄带表面温度越高且易断带；辊速越小，薄带表面温度越低且易裂纹或轧卡。通过采样薄带表面温度，建立凝固终点模型和温度反馈修正铸辊主速度给定数学模型，解决凝固终点不能测量及因干

2、扰致其波动而不能实时修正主速度给定的问题；通过建立模型参考自适应系统解决系统实时性和鲁棒性差的问题。关键词：双辊连铸薄带；辊速控制；凝固终点；温度场分布；模型参考自适应中图分类号：TH16；TF777．7文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)04—0146—04RollSpeedControlofTwin-RollThinStripContinuousCastingModelReferenceAdaptiveSystemWUYuan-hang，LIUHui—kang，JIAOJian，SUNJun一1"11(CollegeofInfor

3、mationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，HubeiWuhan430081，China)Abstract：TheaimistosolvetheproblemthatthethinstWaSlow-yield，cracked，brokeneasilyandmid-seizinginrollspeedcontroloftwin—rollthin5扪continuouscasting．Researchesshowthatf^erollspeedapproximatesl

4、inearrelationshipwiththesulfacetemperatureofthinstripattheexitofcastingmachine．Thegreatertherollspeedthehigherthesurfaceteroperatureandmoreeasilybroken；Thelowertherollerspeedthelowerthesurfacetemperatureandmoreeasilycrackedormid-seizingByonlinesamplingoftheinterfacetemperatureof

5、castingandmoldthroughinfraredtemperaturesensorinreal—time，aseIf-learningmodelabouttheoptimalpositionofsolidifcationendpointisestablished．Thismodelsolvestheproblemthatthesolidifcationendpointcannotbemeasureddirectlyandthenumericalsimulationmethodhaslargedeviation；Anoptimizationmo

6、delabouttherollspeedandtheinterfacetemperatureofcastingandmoldisestablished．Thismodelsolvestheproblemthattherollspeedcannotbeaccurate@adjustedtoreal-timewithintefieringfactors：Theproblemofpoorreal—timepe咖financeandrobustnessissolvedbyMRAS．KeyWords：Twin-RollThinStripContinuousCas

7、ting；RollSpeedControl；SolidificationEndPoint；TemperatureFieldDistribution；ModelReferenceAdaptiveSystem(MRAS)响很大，目前主要研究方法有匣辊速控制：此法简单易行，但薄带1引言厚度不均匀、品质较差及成品率低；恒带厚控制：解决了薄带厚国家硅钢双辊连铸薄带产业化项目落户武钢，我校作为合度不均匀问题，但容易出现裂纹、轧卡或断带事故；数学模型拟合作单位负责此项目自动控制系统的设计。双辊连铸薄带工艺是辊速控制比较先进，凝固终点模型利用分离力理论进行估算，能19

8、世纪就已提出的先进钢坯连铸技术，由于其工艺参数较多，工解决上述两种方法的弊病，但分离力在实际生