六辊可逆冷轧机机架控制系统.pdf

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1、第35卷第3期山东冶金V01．35No．32013年6月ShandongMetallurgyJune20l3六辊可逆冷轧机机架控制系统宋晓云(莱芜钢铁集团有限公司自动化部，山东莱芜271104)摘要：莱钢六辊可逆冷轧机机架控制系统主要包括预压靠控制、弯辊控制、中间辊横移控制以及采用阶梯板和斜楔结合的轧制线调整控制等。生产实践表明，控制系统运行稳定、可靠，满足了生产工艺要求，自动化程度高，操作维护方便。关键词：可逆冷轧机；机架控制系统；弯辊控制；轧辊横移；阶梯板；斜楔中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1004—4620(2013)03—0058—021前言I监视轧制力升高输出轧制

2、力I近年来，冷轧薄板性能好、品种多、用途广的优断开倾斜调节点使冷轧薄板生产得到迅速发展，莱钢冷轧薄板是J莱钢十一五期间产品结构优化的重点工程，拥有年清除倾斜和压力差I产4O万t的冷轧生产线，以莱钢热轧带钢为原料。将辊缝实际位置置0整个轧制过程的控制非常复杂，涉及到速度、厚度、I输出轧制力li接通倾斜调节I’lI{轧制力下降流量以及弹性变形、塑性变形等多变量、强耦合特N—：J征。除了核心部分自动厚度控制外，机架的控制也—’～—墨：!三／停车是必不缺少的重要组成部分，主要用来完成厚度及l0YI机架速度输出，设定50om／minI辊缝上抬1板形等工艺控制和协调机架的相关顺序控制以及．5mmII优

3、化辊缝控制性能等，包括机架的标定、液压辊缝输出轧制力。预压靠过程结束控制、轧制线调整、液压弯辊控制和中间辊横移控图1预压靠控制流程制等⋯。为保证冷轧薄板生产的稳定、顺行，提供高2_2液压辊缝控制品质服务，机架各子系统的控制稳定、可靠显得尤液压辊缝控制是液压压下控制系统的基本功为重要。能，通过将液压缸的位置值与设定的目标值相比较，经特定运算后，送到伺服阀控制液压油的流动2机架子系统控制功能以使位置偏差减少到0。液压辊缝控制主要包括：2．1预压靠控制位置控制器、轧制力控制器、倾斜控制器、最小轧制由于辊缝取决于工作辊的相对位置，因此在每力控制、随动控制、倾斜控制、伺服阀控制等。次换辊后须重新确定

4、辊缝的零点，即需要进行轧辊2．2．1位置控制预压靠。操作人员按下预压靠按钮启动后，预压靠辊缝位置值是传动侧和操作侧液压缸实际位全过程将自动进行，压下装置、传动装置等相关设置值的平均值，并通过辊缝的校正值进行补偿。这备均处于自动受控状态，且相互联锁。个位置控制是通过1个P控制器算法和1个积分控预压靠开始后，液压压下系统自动驱动轧辊接制器补偿伺服阀的零漂调整。每个液压缸装配有1触，并达到一个预定压力；然后，传动系统投入工个位置传感器，测量值传送到位置控制器。基于液作，使轧辊以慢速转动；同时继续使轧辊达到预先压和机械设备的特性和能力，FM458控制器的输出设定的预压靠力，并将轧辊位置设置为0，预

5、压靠工通过接口转换成一个模拟量并用于液压缸伺服阀作完成。此时将轧辊上抬，传动系统停止工作。的动作控制。位置测量使用MD50系列索尼磁尺预压靠过程是位置控制和压力控制相互切换进行实际位移的测量。的过程。在位置控制方式，当轧辊接触后，自动切2．2．2轧辊倾斜控制换到压力控制方式，压靠过程控制流程见图1。机架每侧的位置传感器发出位置一比例脉冲，收稿日期：2013—01—04机架每侧的连续脉冲相减作为倾斜控制的实际位作者简介：宋晓云，女，1977年生，2006年毕业于山东科技大学计算置，多一点的倾斜或少一点的倾斜都会引起机架中机科学与技术专业。现为莱钢自动化部工程师，从事自动化控制系统的开发和维护

6、工作。心线的调节装置控制器的改变。这个倾斜是通过58宋晓云六辊可逆冷轧机机架控制系统2013年第3期机架每侧的伺服阀的推拉操作来实现的。控制回3047．5mm；DTOPBR为上支撑辊直径，1150～1300路在伺服阀的位置控制以及轧制力控制期间是有mm；DTOPIR为上中间辊直径，440～490mm；效的，在标定期间且标定力达到后关闭。DTOPWR为上工作辊直径，385～425mm；h为上支调整倾斜控制的幅值以获得较快的响应时间撑辊中心到上辊垫块的距离，1055mm。为宜，并确保位置控制或者轧制力控制方式下有足斜楔和阶梯板在右极限位置时整个调整装置够的间隔来完成倾斜控制。在牌坊窗口内的实际

7、高度为387．5mm，是常数。H2．2．3轧制力控制减去387．5mm就是阶梯板、斜楔垂直方向总的调整轧机机架也可以在轧制力控制方式下进行操量厶。。阶梯板每级高度30mm，共6级，每上一级阶作，实际控制值来自液压缸上的压力传感器。梯板移动距离为150mm，斜楔斜度为5：100。出阶轧制力控制器常用保持机组的两个液压缸的梯板的移动距离和斜楔的位移厶2计算公式为：实际轧制力值为参考设定值。轧制力控制器设计Lo3=round(