冷连轧机辊缝位置与轧制力实际值的模拟及应用.pdf

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1、2012年10月武钢技术Oct．2012·12·第5O卷第5期WISCOTECHNOLOGYVo1．50No．5冷连轧机辊缝位置与轧制力实际值的模拟及应用赵万庆(长飞光纤光缆有限公司，湖北武汉430073)摘要：介绍了冷连轧机组机械设备未全部安装、电气设备无法进行正常外部联合调试时辊缝位置和轧制力实际值模拟的实现方法和轧制力实际值的计算公式，并且使用模拟出的辊缝位置及轧制力实际值进行相应控制器的测试及辊缝自动标定。关键词：冷连轧机；辊缝位置；轧制力；实际值；模拟中图分类号：TG335．12文献标识码：B文章编号：1008—4371(

2、2012)05—0012—02SimulationandapplicationofactualvaluesofgappositionandrollforceintandemcoldrollingmillZHAOWan-qing(ChangfeiOpticalFiber＆CableCo．，Ltd，Wuhan430073，China)Abstract：Thepresentpaperintroducesthemethodforsimulationoftheactualvaluesoftherollgappositionandrolling

3、forceandthecalculationformulaoftheactualrollingforceasthemechanicalequipmentsofthecoldrollingtandemmillarenotyetcompletelyinstalledandthejointexternalcommissioningofitselectricalequipmentscannotbenormallycarriedout．Usingthesimulatedactualvaluesoftherollgappositionandro

4、llingforcetherelatedcontrollersaremeasuredandtherollgapiSautomaticallycalibrated．Keywords：coldtandemmill；gapposition；rollforce；actualvalue；simulation冷连轧机在目前的轧钢生产线中越来越多地入使用之前，为了检验位置控制器的控制性能，需得到了使用口]。鉴于冷连轧生产线的复杂性，在要首先对位置实际值进行模拟，得到位置实际值正常轧制之前一般都要进行模拟轧制。而模拟轧与设定值的偏差，从而进行辊缝位

5、置控制。制过程中所需要的实际值很多，其中最主要的就控制器的伺服电流输出值经过漏电流积分补是辊缝位置和轧制力实际值。这两个值在由现场偿、阀蝶形特性补偿和油压补偿等环节后得到最后传感器传送过来之前，需要由基础自动化系统模的伺服阀电流值，对该电流值进行积分限幅等环节拟得出。一旦将这两个值确定下来，可以说已经后得到位置实际值，其模拟过程如图1所示。其参解决了绝大部分的问题，基本上就可以在实际生数设置如下：电流限幅值为一2～2A；平滑环节的产设备没有投入的情况下进行模拟轧制。下面就平滑时间为10ms；电流位置转换系数为0．3；位置对辊缝位置和

6、CLN力实际值的模拟方法分别进行积分的上限为液压缸的最大行程(O．245m)，下限介绍。为标定位置以下最低压下位置(-0．003m)。1辊缝位置实际值模拟蔷正常轧制时液压缸位置(辊缝位置)由位置传图1辊缝位置实际值模拟感器检测，但在实际的液压设备和位置传感器投作者简介：赵万庆(1980一)，男，工程师，从事轧钢自动化技术研究第5期赵万庆：冷连轧机辊缝位置与轧制力实际值的模拟及应用·13·初始压力P。压靠到一定程度，并将此时的辊缝2辊缝位置控制器测试S。确定为轧机调整的零辊缝。通过辊缝标定将图3中曲线的非线性部分进行处理，将S。前面非

7、线之前模拟出辊缝位置实际值，即给定了一个性段去除，实现在正常轧制时轧制力和辊缝之间有效的位置设定值，就可以对辊缝位置控制器进的线性化。行测试，检查控制器是否能使位置实际值快速有P效地达到设定值，并得出理想的比例增益值(KP)。测试过程采用西门子软件PCS7的CFC＼编程，使用图2所示的比例控制器模块(功能块／＼tan8=MKPC)，输入端子W1为位置设定值，X为位置实际值，LU为位置控制器输出上限，LL为位置控制器输出下限，KP为比例增益值，EN为使能位；输Pb出端子Y为位置控制器输出，即为相应的伺服阀日电流值，QU为控制器输出在上

8、限的标识位，QL为控制器输出在下限的标识位。图3P—H(轧制力一厚度)关系由弹跳方程可知，轧制力与辊缝位置、轧机刚度有关。这也是轧制力实际值模拟的理论依据。轧制力实际值模拟过程如图4所示。其中，实际位置即图1模拟出的实际位置值，标定位