3 基本指令及其编程课件

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1、§3基本指令及其编程PLC不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。而控制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用PLC就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成的，这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。一、梯形图语言：它用比画电气原理图还要简单的作图方式来编辑构成的。梯形图语言的基本规则：1、常开触点：都用X0这一种图形符号，作为梯形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。2、常闭触点：都用M2这一种图形符号，作为梯形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。3、输出线圈：用Y1（）园括弧图形符号，作为梯形图语言再写上软继的代表字符和地址号表示。4、功能指令：用[E

2、ND]方括弧表示输出功能符号及指令助记符。5、左母线：梯形图左侧的一根竖线称左母线，象征电源的正线，每个逻辑行的第一个触点必须从左母线开始，即只能接触点。其右侧的触点可以组成串、并、混联的逻辑。6、右母线：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右母线的只能是线圈。不能接触点。即线圈和右母线之间不能装接触点。线圈与线圈之间不能串联，可以直接并联。7、一般同一编号的线圈，在一个控制程序中只能用一次。8、梯形图应按照从上到下、从左到右的顺序作图和执行。9、在竖线上不能装触点。10、逻辑行：每有一个线圈的梯形图，为一个逻辑行。11、每个逻辑行不能有断头,最上一行图中不能有缺口。12、每个

3、逻辑行的线圈左侧一定要有触点驱动。13、每个逻辑行不能只有触点,而没有线圈。14、梯形图中竖线与横线的交叉点都为相通。15、在一个完整的控制程序中，最后必须编入“结束指令”[END]一、单个触点类指令：对触点所使用的指令。P66--4.2.11、取指令：助记符LD，每个逻辑行，接到左母线的第一个常开触点所用的指令。在LD后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C类的常开触点。例：LDM22、取非指令：助记符LDI，每个逻辑行，接到左母线的第一个常闭触点所用的指令。在LDI后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C类的常闭触点。例：

4、LDIY13、与指令：助记符AND，同左边触点相串联的常开触点所用的指令。在AND后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C类的常开触点。例：ANDX14、与非指令：助记符ANI，同左边触点相串联的常闭触点所用的指令。在ANI后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C类的常闭触点。例：ANIY3“&”是与的文字符号。“I”是非的文字符号。M2Y1X1M2X0Y35、或指令：助记符OR，同上边的触点相并联的一个常开触点所用的指令。在OR后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C类软继的常开触点。例：ORX46

5、、或非指令：助记符ORI，同上边的触点，相并联的一个常闭触点所用的指令。在ORI后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C类软继的常闭触点。例：ORIM8二、输出指令：对输出线圈软继所用的指令。1、普通线圈：助记符OUT，是普通的输出线圈指令，即对小括弧表示的线圈所用的指令。可用于Y、M、S、T、C类的线圈。例：OUTY0三、其它指令：1、结束指令：助记符END，一个程序的最后一条指令。是从“执行程序”转入“输出刷新”阶段的标志指令。X4M8Y0ENDX1指令表语言的格式：步序号助记符操作数（软继符及地址）注释0LDX0启动钮1ORY0自锁2ANIX1停

6、止钮3OUTY0输出4END结束X0X1Y0Y0对应的梯形图[END]指令表语言的格式：步序号助记符操作数（软继符及地址）注释0LDX0启动钮1ORY0自锁2ANIX1停止钮3OUTY0输出4END结束X0X1Y0对应的梯形图0LDIM91ANDX32ORY33ANIX64OUTY35ENDM9Y3X6Y3ENDX3三、电路连接类指令：电路先组成块后的连接指令。P58—4.2.41、电路块与指令：助记符ANB，一块电路先由多个单独触点相并联组成的电路块，同左边的触点相串联时，所用的指令。它没有操作数。电路块中的第一个触点改用取类指令。例：当有X0、Y2、X6三个有常开，有常闭的

7、触点组成的电路块。同左边的触点M0相串联时所用的指令。M0X0Y0Y2X60LDM01LDX02ORY23ORIX64ANB5OUTY06ENDANBEND2、电路块或指令：助记符ORB，一块电路先由多个单独触点相串联组成的电路块，同上边的触点相并联时，所用的指令。它没有操作数。电路块中的第一个触点改用取类指令。例：当有X0、Y1、二个有常开，有常闭的触点组成的电路块。同上边的触点X5和X4相并联时。X5X4M20LDX51ANDX42LDIX03ANDY14ORB5OUTM26ANDX27