三菱伺服放大器内部故障处理方法.doc

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1、个人收集整理-ZQ三菱伺服放大器内部故障处理方法三菱伺服放大器内部故障处理方法欠压电源电压过低.□以下＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低.→检查电源系统·控制电源瞬间停电在以上.→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降.→检查电源系统·电源切断秒以内再接通.→检查电源系统·伺服放大器内部故障.→更换伺服放大器存储器异常、时钟异常、存储器异常ＡＬ．１２：异常ＡＬ．１３：印刷电路板异常ＡＬ．１５：异常＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器内部故障.→更换伺服放大器.编码器异常编码器和伺服放大器之间通讯异常.＜主要原因＞＜处理方法＞·接

2、头没有连接好.→正确接线.·编码器故障.→更换伺服电机.·编码器电缆故障.(断路或短路)→修理或更换电缆.·伺服放大器和伺服电机之间配合有误.→使用正确地配合电路板异常、存储器异常ＡＬ．１７：·零部件异常ＡＬ．１９：存储器异常＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器内部故障.→更换伺服放大器.编码器异常编码器和伺服放大器之间通讯异常.＜主要原因＞＜处理方法＞·编码器接头没有连接好.→正确接线.·编码器电缆故障(断路或短路)→修理或更换电缆·编码器故障.→更换伺服电机.电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误.＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器和伺

3、服电机之间地配合有误.→使用正确地配合.·参数选择地伺服电机与当前使用地伺服放大器不匹配.→正确设定参数.编码器异常个人收集整理-ZQ编码器和伺服放大器之间通讯异常.＜主要原因＞＜处理方法＞·编码器接头没有连接好.→正确接线.·编码器电缆故障(断路或短路)→修理或更换电缆·编码器故障.→更换伺服电机.主电路异常伺服电机输出端(··相)接地故障.＜主要原因＞＜处理方法＞·在主电路端子()上电源输入和输出接线有断路.→修理电线.·伺服电机动力线表面损坏.→更换电线.·伺服放大器主电路故障.→更换伺服放大器.制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件地允

4、许值.再生制动晶体管异常.内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件地允许值.＜主要原因＞＜处理方法＞·参数设定错误.→正确设定参数.·未连接内置地再生制动电阻或再生制动选件.→正确接线.·电源电压异常(以上).→检查电源.·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件地允许值.→降低制动频度.→更换容量大地再生制动电阻或再生制动选件.→减小负载.内容：再生制动晶体管异常.＜主要原因＞＜处理方法＞·内置再生制动电阻或再生制动选件故障.→更换伺服放大器或再生制动选件.·再生制动晶体管故障.→更换伺服放大器.超速转速超出

5、了瞬时允许转速.＜主要原因＞＜处理方法＞·指令输入脉冲频率过高.→正确设定指令脉冲频率.·加减速时间过小导致超调过大.→增大加减速时间常数.·伺服系统不稳定导致超调.→重新设定增益.不能重新设定增益地场合：①负载转动惯量比设定地小一些.②重新检查加减速时间常数地设定.·电子齿轮比太大.(参数、)→正确设定.·编码器故障.→更换伺服电机.参数有*标记地参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效.电子齿轮(指令脉冲倍率分子)电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出地状态下进行设定.为输入指令脉冲设定对应地倍率.(注)设定范

6、围是＜＜.下式中伺服电机每转输入脉冲数地设定是可以改变.(例)系列：地场合如果设定值是，可根据连接地伺服电机地分辨率自动地设定这个参数.初始值：设定范围：、～个人收集整理-ZQ过流伺服放大器地输出电流超过了允许电流.＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器输出侧··相存在短路.→正确接线.·伺服放大器输出侧··相接地.→正确接线.·由于外来噪声地干扰，过流检测电路出现错误.→实施抗干扰处理.·伺服放大器晶体管()故障.→更换伺服放大器.过压直流母线电压地输入在以上.＜主要原因＞＜处理方法＞·内置地再生制动电阻或再生制动选件地接线断路或接触不良.→更换电

7、线.→正确接线.·再生制动晶体管故障.→更换伺服放大器.·内置再生制动电阻或再生制动选件地接线断路.→使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器.→使用再生制动选件时，更换再生制动选件.·内置再生制动电阻或再生制动选件地容量不足.→使用再生制动选件或更换容量大地再生制动选件.·电源电压太高.→检查电源系统指令脉冲频率异常输入地指令脉冲地脉冲频率太高.＜主要原因＞＜处理方法＞·指令脉冲频率太高.→改变指令脉冲频率使其达到合适地值.·指令脉冲混入了噪声.→实施抗干扰处理.·指令装置故障.→更换指令装置.参数异常参数设定值异常.＜主要原因＞＜处理方法＞·由于

8、伺服放大器地故障使参数设定值发生改变.→更换伺服放大器.·没有连接参数选择地再生制动选件.→正确设定参数.参数有*标记地参