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时间:2020-05-08
《安川用软件调整步骤.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、安装驱动SigmaWin软件USB驱动位置,以D盘为例:D:ProgramFilesSigmaIDESigmaWinPlusCDriverUSB打开软件的界面第一个“参数编辑”可以看到我们修改过的参数。点击其中一个可以看具体参数的各个位,例如Pn00B修改参数以后会出现A.941报警,现在就需要给驱动器断电。点击左下方的“全选”,再点击右上方的的保存按钮,便可以将当前伺服的参数保持到电脑上面。如何将电脑存储的数据导入驱动器:打开“参数编辑”到该画面,点击右上方的“设定值导入”,选中电脑中需要导入的参数:打开—点击左下角的“全选”—
2、点击右下角的“写入伺服”导完数据有断电再上电,成功。调整增益(确保伺服“““非“非非非RUN”””状态”状态)1、在“调整”里面调“惯量”,在此之前需要保证该设备停在运动结构的中间部位,以免撞机。推量执行,跟着提示一步步操作。在“指令选择”里面可以选旋转的圈数,请根据具体情况而定。到此,惯量测试完成。测共振,在“解决方案”里的:机械分析点击右上方的“START”开始测试选择正确的“运行模式选择”,其他可以用默认参数。点击“陷波滤波器设定”—“设定”到此,共振测试完成。伺服增益自调谐:点击“调整”选择“自动调整”下面的“无”由上位机发出的指令
3、,点击“自动调整”“不推算转动惯量”—“1:标准”—“机构选择”(需按照正确机构)--确定合适的“移动距离”—下一步。“伺服ON”—“调整开始”到此,调整完成,打开“参数在线编辑”或者“参数编辑”都可以看到自动调整后的参数。
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