变频伺服技术在卷装袋生产线改造中的应用.pdf

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1、l三至量茎G。ngyiu—snu变频伺服技术在卷装袋生产线改造中的应用陈小兵(fZ门市新会成人中等专业学校，广东江门529100)摘要：对卷装袋生产线控制电路进行详细的研究分析，采用伺服系统对制袋机送膜驱动和热封驱动进行改造，用变频器对印刷驱动电路进行升级。改造后机器运行更加可靠，故障率更低，维护更方便。关键词：伺服系统；直流驱动；变频器O引言改造才能达到生产要求。经过多种牌子和型号分析计算，决定采用三菱(mitsubishi)伺服驱动器MR-J2S200A和伺服电机卷装袋生产线是生产塑料袋的专用设备，是2O世纪9O年HC-SFS202对其进行改造。PIc

2、控制系统由三菱CPUA2N、代19德国、丹麦等国进口的相当先进的设备。但随着使用年限数字量输出模块AY82和模拟量输出模块A62DA组成，控制的增加，各种控制电路和驱动电路都有老化的迹象，性能下降，直流驱动系统的起动和运行速度。改造后伺服系统的接线如从而导致机器出现跳闸、速度不稳等软故障，维修起来十分困图2所示。难，而且维修效果也不理想。因此，笔者决定采用伺服系统和伺服变压器的电源输出用F2．1空气开关进行保护。K2．1变频系统对设备进行改造。连接于伺服驱动器报警输出端aim，当伺服驱动器报警时，断开1卷装袋生产线设备的组成和工作原理aim输出信号，K2．

3、1失电同时断开K1．1控制电源，伺服驱动器的三相电源被断开，防止发生安全事故和扩大故障范围。如图1所示，卷装机由放卷机、印刷机、角撑机、制袋机、收K3．1来自设备急停回路控制触点，当机器的任何一个急停开卷机等几部分组成。关被按下后，急停环路断开，急停继电器停止有所输出，同时急停继电器触点K3．1断}右皿易凰开，K1．1失电断开主电源。卷装机制袋单元运行时电机都是连续I运转的，伺服驱动器的正转行程末端开关lsp和反转行程末端开关lsn用不上，因而将收卷单兀制袋单元角撑单元印刷单兀放卷单元其对corn短接。电机任何时候都只作一个图1卷装生产线结构图方向运转，因

4、而fwd与corn接通保证任何情况下都是正方向运放卷机正常工作时，薄膜由前面的印刷机牵引，浮动辊在行。son为伺服系统起动信号，当PIC接到开机信号后，如果薄膜拉力作用下上浮，装在浮动辊轴端的电位器在齿轮传动机机器没故障并且各安全装置到位、各个单元都处于自动状态，构的带动下一起转动，使膜卷稳定开卷送到印刷机进行印刷。则数字量输出模块AY82的Y82端口输出高电平，继电器K5然后送到角撑机进行折边处理。制袋单元工作原理是在人机得电吸合，伺服驱动器起动端son得电，伺服电机按给定速度介面输人温度、袋长、生产速度、每卷个数等参数后起动机器，稳定运行。在直流驱动器

5、的输入端口中，有两路输入信号，一PIC内部运算后将数字信号经数模转换模路给主速度控制，另一路为微调信号，当使用袋长控制或电眼块转换成模拟信号传送给送膜驱动器和热封驱动器。送膜驱动电机恒速传送薄膜，热封驱动恒速传动热封单元和冲切单元，热封单元和冲切单元共用一个电机驱动，保证机器平稳运行。收卷器主要功能是收卷和换卷。K1lK2Il、由lllIll1l2卷装袋生产线存在的问题及改造PLC速度给定L1L2L3L11L2lc0mfwdlspIsnsonGLGVCLG89l314由上面分析可知，制袋单元、印刷单元、A62DA1生产过程中负荷较重，且对电机速度的控制MR

6、—J2$200AmitsubishjA2NAY82要求较高，决定将送膜直流驱动系统和热封UVWVDDcornaimtoolLGtoo2cornv80直流驱动系统分别用三菱MR-JZS200和MR-J2S350伺服系统进行改造。2．1制袋单元送膜系统的改造送膜单元采用丹麦CONTRAVES广—u。。EGB220．15D直流驱动器加直流电机及测伺服电机编码器报警继电器速度表到PLC送膜起动热封起动速电机构成，组成的闭环调速系统精度比较HC—SFS202高，因而必须采用性能比其更好的调速系统图2送膜伺服系统接线图G。ngYiyu一一snu!三至量堡Il_控制时，

7、PLC给定主信号的同时还必须给定LlL2微调信号，发生袋长变化或电眼跟踪不良时，Fl2PLC通过微调端口调整电机的速度，对速度l6A自动速度手动速度偏差进行修正。由于三菱伺服驱动器的速度R1手动／自动模拟给定只有一个端口，不能同时输入主速K4l起动信号K4度信号和微调信号，因而采用一个模拟量加法模块2289对两路信号进行相加，结果输入驱动器。由模拟量输出模块A62DA第8、9zV1s离模。脚输出主速度信号，13、14脚输出微调信号输TK一4ov4l102284入2289模块的5、6、7脚，在2289模块内部5656LG进行相加，再由1、3脚输出相加后的模拟

8、信号经电位器R分压后进入伺服驱动器的IGF1和VC脚。在直流调速系