科尼天车结构及控制原理.doc

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1、科尼天车结构设备构造及其技术参数设备构造简图（图1）图1科尼天车结构平面简图1.主梁；2.端梁；3.小车；4.小车行走电机；5.大车行走电机；6.小车卷扬电机；7.平台；8.大车配电箱；9.大车撞头；10.小车配电箱；11.小车电缆滑架;12.电缆卷轴。主要部位简介科尼天车主要为钢板制作的箱式，结构呈双梁桥式，采用地面无线遥控操作和驾驶室控制科尼天车的主要结构Ø端梁：两侧端梁装有四组电动机，通过齿轮减速器进行驱动，实现大车行走，每侧端梁由两组滑车支撑，每组滑车由一个主动轮和从动轮组成，两组滑车之间以箱式结构联接，端梁两侧均装有防

2、撞机构；电机功率：1.1KW转速：4600r/min，它是由科尼变频器控制Ø主梁：两个箱式主梁分别跨架在两侧端梁上，小车横跨在两大主梁轨道上，大车配电箱以及小车电缆滑架分别安装在主梁两侧；Ø小车：小车有两台电动机驱动，卷扬机构由两台电动机驱动；小车上带有电缆卷轴，为扁锭立吊提供动力电源以及对其控制，其插头安装在36T钩头侧部，电缆随钩头的升降而升降；小车部分是科尼天车的主要部分，也是主要维护对象。小车构造（图2）小车部分是科尼天车的主要部分，又称为双梁载重滑车起重葫芦，双梁载重滑车一般在要求处理重型负载的场合中应用。图2小车结构

3、简图1.提升电机和刹车2.提升齿轮3.接线箱4.卷筒5.电器柜6.钓钩块7.移动机构提升机构的主要组成部分是提升电机、减速机和卷筒。动力从电机发出，通过传动装置的齿轮传递给卷筒。²提升减速机（图3）提升减速机由多级正齿轮传动组成。图3提升减速机1.通气塞2.减速机3.减速机塞子²提升电机和制动器（图4）提升机构装配了两台电机，绕组绝缘等级为F级，电机上装有速度传感器。提升机构是由接触器和继电器控制提升机构制动器采用电磁制动。图4提升电机和制动器1.风扇罩2.风扇3.检查口4.制动器5.制动片6.电机紧固螺栓7.刹车片电机功率：1

4、5KW转速：2740r/min²提升限位开关（图5）旋转式起重葫芦限位开关有四个触点，其默认功能如下所述。用于提升的旋转式限位开关装置安装在提升减速机上的接线盒中。图5提升限位开关S1提升的相位序列的监控极限（或者提升安全极限限位）；S2提升的上限位；S3提升的减速限位开关；S4提升的下限位；5调节机构的紧固螺栓。限位的调整（图6）图6限位调整位置S1提升安全极限限位位置；S2提升上限位位置；S3提升减速极限的限位位置；S4提升下限位位置C吊钩与起重葫芦移动轮轴承表面之间的最小距离H最大提升高度²移动机构（图7）图7移动机构1减

5、速机2电动机3接线盒移动机构为小车行走提供动力，由一个电动机和一个减速机构成。在小车配电柜中有一个变极器，它根据操作工给出的命令控制移动电机的转速。变极器有一个信号灯，指示操作状态和可能的故障。电机功率：1.1KW转速：2770r/min²过载保护（图8）过载保护在负载太大的时候阻止提升动作。过载保护可以通过机械开关或电气负载传感器实现。机械开关连接导提升电路中，控制提升接触器。负载传感器连接导单独的条件监控装置上。条件监控装置在负载太大的时候阻止提升动作。带有负载传感器的过载保护器配备有额外的安全限位开关。图8过载保护，负载传

6、感器1.钢丝绳固定支座2.杆式机构3.负载传感器4.安全限位开关²条件监控装置（图9）天车上的电气柜含有条件监控装置，它监控起重葫芦的安全工作。图9条件监控装置1.数字式显示器2.LED指示灯3.编程按钮过载保护相序监控低速启动和停止