无线传感网智能组网设计实践实验指导书.doc

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1、无线传感网智能组网设计实验指导书（实验类）实验1.Zigbee基本通信实验1.1实验目的Ø了解实Zigbee的原理及在软件上如何方便使用；Ø掌握在WindowsCE6.0下进行UART编程的方法。1.2实验设备Ø硬件：EduKit-IV嵌入式教学实验平台、Mini270核心子板、Zigbee模块、PC机；Ø软件：Windows2000/NT/XP以及Windows平台下的VS2005开发环境。1.3实验内容Ø利用MicrosoftVisualStudio2005编写一个可运行于EduKit-IV型实验箱WindowsCE6.0操作系统上的应用程序；Ø学习和掌握E

2、duKit-IV教学实验平台中通过UART与Zigbee模块通信，实现对Zigbee模块的配置和对等网模式下的通信。1.4实验原理1.4.1Zigbee起源无线网络系统源自美国军方的“电子尘埃(eMote)”技术，是目前国内、外研究的热点技术之一。该系统基于IEEE802.15.4规范的无线技术，工作在2.4GHz或868／928MHz，用于个人区域网和对等网状网络。ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术。它是一种介于红外无线技术和蓝牙之间的技术提案。主要用于近距离无线连接。它依据802.15.4标准。在数千个微小的传

3、感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。相对于现有的各种无线通信技术，无线ZigBee网络技术将是近距离通信最低功耗和成本的技术。这一技术目前正向工业、民用方向推广和发展，市场前景广阔。包括国家863计划等项目都在进行相关的研究工作。因此，本文介绍的基于ZigBee技术的嵌入式无线网络平台，这一无线网络平台可应用于工业控制、信息家电、安保系统、环境监测、港务运输、煤矿安全、农业自动化和医疗监护设备等许多行业和设备。具有广泛的适应性。并能弥补其他无线通信技术的不足，

4、保证其安全性，降低服务成本。1.4.1ZigBee网络配置1.网络设备组成。ZigBee网络设备主要包括网络协调器、全功能设备和精简功能设备3类。l网络协调器：包含所有的网络消息，是3种设备类型中最复杂的一种，存储容量最大、计算能力最强。功能是发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由消息、不断地接收信息。l全功能设备：全功能设备（Full-FunctionDevice，FFD）可以担任网络协调者，形成网络，让其他的FFD或精简功能装置（RFD）联结。FFD具备控制器的功能，可提供信息双向传输。其设备特性有：附带由标准指定的

5、全部IEEE802.15.4功能和所有特征；更强的存储能力和计算能力可使其在空闲时起网络路由器作用；也能用作终端设备。l精简功能设备：精简功能设备（Reduced-FunctionDevice，RFD）只能传送信息给FFD或从FFD接收信息，其设备特性有：附带有限的功能来控制成本和复杂性；在网络中通常用作终端设备；RFD由于省掉了内存和其他电路，降低了ZigBee部件的成本，而简单的8位处理器和小协议栈也有助于降低成本。2.网络节点类型。从网络配置上，ZigBee网络中有3种类型的节点：ZigBee协调点、ZigBee路由节点和ZigBee终端节点。lZigBe

6、e协调点：ZigBee协调点在IEEE802.15.4中也称为PAN（PersonalAreaNetwork）协调点（ZigBeeCoordinator，ZC），在无线传感器网络中可以作为汇聚节点。ZigBee协调点必须是FFD，一个ZigBee网络只有一个ZigBee协调点，它往往比网络中其他节点的功能更强大，是整个网络的主控节点。它负责发起建立新的网络、设定网络参数、管理网络中的节点以及存储网络中节点信息等，网络形成后也可以执行路由器的功能。ZigBee协调点是3种类型ZigBee节点最为复杂的一种，一般由交流电源持续供电。lZigBee路由节点：ZigBe

7、e路由节点（ZigBeeRouter，ZR）也必须是FFD。ZigBee路由节点可以参与路由发现、消息转发，通过连接别的节点来扩展网络的覆盖范围等。此外，ZigBee路由节点还可以在它的个人操作空间（POS，PersonalOperatingSpace）中充当普通协调点（IEEE802.15.4称为协调点）。普通协调点与ZigBee协调点不同，它仍然受ZigBee协调点的控制。lZigBee终端节点：ZigBee终端节点（ZigBeeEndDevice，ZE）可以是FFD或者RFD，它通过ZigBee协凋点或者ZigBee路由节点连接到网络，但不允许其他任何节点

8、通过它加入网络，ZigB