可扩展式modbus通信远程IO模块.doc

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1、沈阳广成科技有限公司Modbus总线耦合器—GCAN-8100GCAN-8100Modbus总线耦合器用户手册文档版本：V3.02（2018/01/22）产品数据手册ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD.25沈阳广成科技有限公司Modbus总线耦合器—GCAN-8100目录1.功能简介41.1功能概述41.2性能特点41.3典型应用52.设备安装与使用62.1模块固定62.2接线方法72.3系统状态指示灯93.通信连接103.1串口连接103.2与以太网连接104.通信举例114.1搭载GC-1008模块114.2搭载GC-2008模块124.3

2、搭载GC-3804模块134.4同时搭载多组模块135.技术规格14附录A：Modbus协议简介15A.1ModbusRTU协议数据格式15A.2ModbusTCP协议数据格式16A.3Modbus常用功能码18产品数据手册ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD.25沈阳广成科技有限公司Modbus总线耦合器—GCAN-81001.功能简介1.1功能概述GCAN-8100Modbus总线耦合器可以用于连接Modbus总线系统与分布式总线端子模块，这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-64个任意数量的端子模块以

3、及一个终端端子模块组成。GCAN-8100总线耦合器通过GC-bus扩展技术，最多可连接64个输入/输出端子模块。GCAN-8100Modbus总线耦合器采用标准的Modbus总线协议，是一个标准的Modbus从站设备。GCAN-8100总线耦合器具有两种不同的款式，GCAN-8100-TCP支持ModbusTCP通讯，GCAN-8100-RTU支持ModbusRTU通讯。除此之外，通过组态接口还可以对固件进行升级，以满足客户的定制化需求。GCAN-8100总线耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器

4、过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含温度范围、增益值和线性化的特性曲线。GCAN-8100总线耦合器支持自动组态，您无需在PC上设置参数。GCAN-8100总线耦合器采用ModbusRTU通信方式时，通信参数可通过RS-485接口进行配置；采用ModbusTCP通信方式时，通信参数可通过以太网接口进行配置。1.2性能特点l支持标准Modbus协议，是一个标准的Modbus从站设备；l支持ModbusTCP、ModbusRTU通讯（分别对应两种不同的型号）；lRS485接口采用标准2线制；l串口波特率支持600bps~bps之间，可通

5、过串口配置；l总线端子模块最大数量为64个；l组态方式为自动组态形式，可自由扩展；l以太网口支持静态或动态IP获取；l以太网口支持心跳和超时断开功能；l以太网口工作端口固定，目标IP和目标端口均可设定；l以太网口网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；l以太网口兼容SOCKET工作方式（TCPServer、TCPClient、UDP等），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。l电源采用24VDC（-15%/+20%）；l输入电流为70mA+（总GC-bus电流），最大为4500mA；l启动电流：约为2.5倍的持续电流；l电源触电：最大24VDC/最大10A；l

6、电气隔离为1000Vrms（电源触点/总线耦合电源电压）；l工作温度范围：-40℃~+85℃；l标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。产品数据手册ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD.25沈阳广成科技有限公司Modbus总线耦合器—GCAN-8100l尺寸：长100mm*宽69mm*高48mm。1.3典型应用l与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；l执行数据采集并以Modbus协议进行数据传输。产品数据手册ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD.25沈阳广成科技有限公司Modbus总线耦合器—GCAN-

7、81002.设备安装与使用本章节将详细说明GCAN-8100Modbus总线耦合器的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。2.1模块固定GCAN-8100Modbus总线耦合器的安装方法如图2.1所示，您需要使用一字螺丝刀进行辅助安装。图2.1GCAN-8100模块安装图2.2GCAN-8100模块自锁机制请按照图2.1所示，把GCAN-8100Modbus总线耦合器安装在导轨上，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。GCAN-8100Modbus总线耦合器产品数据手册ShenyangGu