远程无线控制小车设计与制作.doc

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1、远程无线控制小车设计与制作　　可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。　　用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧　　总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。　　我的作品，先上图再来　　　　　　　　　　　　　　　　嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串

2、行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！SMC远程无线控制小车制作(2)2012年03月02日10:08来源：本站整理作者：秩名我要评论(0)　　详细一点，往下来看：　　1，先往SMC盒子安装Debian系统　　2，焊接盒子的串行接口线——只需要焊接136号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX，TX，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）　　3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下：　

3、　特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TXTX--RX哦。　　当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！　　4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情百度，多如牛毛。　　硬件一切就绪，接下来，软件　　1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下　　debian安装OK后　　apt-getinstallminicom　　一路Y，安装完成。　　minicom-s　　配置串口，

4、出现配置菜单：选serialportsetup　　进入串口配置　　输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0　　输入E配置速率为96008N1　　输入F将HardwareFlowControl设为NO　　回车退出　　由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备，而不是控制modem，所以需要修改Modemanddialing，将Init　　string，Resetstring，Hang-upstring设置为空。设置完成后选择Savesetupas　　dfl将当前设置保存为默认设置。　　在配置菜单选Savesetupasdf1保存（

5、一定要记得这一步）　　选Exit退出　　下次在输入minicon即可直接进入，按CTRL+A再按shift+E调出回显，OK完成。　　2，要远程控制，动态域名即可。SMC远程无线控制小车制作(3)2012年03月02日10:08来源：本站整理作者：秩名我要评论(0)　　3，单片机程序　　//Codebymyasus仅希望抛砖引玉　　//QQ:31495962　　#include《P》　　#include《P》　　sfrDC=0x90;//P1是电机接口，P1.0--AP1.1--BP1.2--ENABP1.3--ENCDP1.4--CP1.

6、5--DA--GOB--BACKC--LEFTD--RIGHT　　//-------------------------取数据----------------------//　　chargetData（void）　　{　　charc;　　while（！RI）;　　c=SBUF;　　RI=0;　　return（c）;　　}　　//------------------------串口定义-----------------------//　　voidInit_Timer1_COM（void）　　{　　SCON=0x52;　　TMOD=0x20;/

7、/定时器1定时方式2　　TL1=0xfd;//baudRate:9600　　TH1=0xfd;　　TR1=1;//timer1reset　　}　　//-----------------------主程序--------------------------//　　main（）　　{　　charc;　　Init_Timer1_COM（）;　　while（1）　　{　　c=getData（）;　　switch（c）　　{　　case‘w’：　　printf（“GO”）;DC=0x05;　　break;　　case‘s’：　　printf（”B

8、ACK”）;DC=0x06;　　break;　　case‘a’：　　printf（“LEFT”）;DC=0x1d;　　break;　　case‘d’：　　printf（”