基于PLC的四层电梯控制.doc

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1、一、课程设计目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。二、课程设计设备1.THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台2.计算机一台3.编程电缆一根4.PLC主机一台，应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。三、课程设计要求1.开始时，电梯处于任意一层。2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。4.在电梯运行过

2、程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。四、课程设计内容1、硬件部分电梯图形如图所示输入输出的分配如下：序号名称输入点

3、序号名称输出点0一层内呼I00一层内呼指示Q21二层内呼I11二层内呼指示Q32三层内呼I22三层内呼指示Q43四层内呼I33四层内呼指示Q54一层外呼上I44一层外呼上指示Q65二层外呼下I55二层外呼下指示Q76二层外呼上I66二层外呼上指示Q87三层外呼下I77三层外呼下指示Q98三层外呼上I88三层外呼上指示Q109四层外呼下I99四层外听下指示Q1110开门开关I1010电梯上行Q1211关门开关I1111电梯下行Q1312一层平层I1212门电机开Q1413二层平层I1313门电机关Q1514三层平层I1415四层平层I1516开门限位I1617关门限位I1718电梯上升极限位I

4、1819电梯下降极限位I191.接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。2.将电梯模型中的：①电梯内按钮信号1、2、3、4、、、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连；②电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连；③电梯平层，限位信号、1、2、3、4、与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连；①电梯门限信号、与PLC主机的I16、I17相连；②公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.③电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、

5、Q4、Q5相连；④电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连；⑤电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连；⑥电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连；⑦公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.⑧检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。3.下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。2、软件部分1.流程图设计（如图1所示）2.电梯门程序自动门机是

6、安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。程序如图2所示3.轿内指令和层站召唤控制程序轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。①轿内指令程序如图3所示②层站召唤程序如图4所示4.电梯的定向和选层程序电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行

7、比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。程序如图5所示。5.消防运行当接通消防开关为ON，并由其产生一个信号，该信号用于将所有内选外呼消号。当电梯正在上行时，立即发出消防强迫换速信号，就近平层，在停车后自动使内选一层信号为ON;如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选一层返回基站。图1电梯流程图图2图5图3图4五、程设计详细程序图在Twidosoft