真空吸附装置.docx

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1、真空吸附技术介绍及应用近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两

2、种类型。1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。真空发生器产生的真空度可达88kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气

3、口、排气口和真空口。当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。(2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。图1真空发生器工作原理1－拉瓦尔喷管2－负压腔3－接收管4－真空腔（2）真空发生器的性能1）真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的，但同时也与工作压力有关。同一喷嘴直径，其耗气量随工作压力的增加而增加。喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。喷嘴直径越大，抽吸流量和耗气量越大，而真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和

4、耗气量越小，但真空度越高。2）排气特性和流量特性排气特性是指真空压力、吸入流量或空气消耗量随真空发生器的供气压力变化的关系。它们随着供气压力的增加而增大。流量特性是指在真空发生器的供气压力一定时，真空压力与吸入流量的关系。吸入流量是指从吸入口吸入的空气流量。3）真空度真空度存在最大值，当超过最大值，即使增加工作压力，真空度非但没有增加反而会下降。真空发生器产生的真空度最大可达88kPa。实际使用时，建议真空度可选定在70kPa，工作压力在0.5MPa左右。4）抽吸时间指真空吸盘内的真空度到达所需要的真空压力的时间或供气阀切换至真空压

5、力开关接通时所需的时间。它与吸附腔的容积（扩散腔、吸附管道容积及吸盘容积等）、吸附表面泄漏状况及所需真空度的大小等有关。参考价格：SMS真空发生器ZH/ZU/ZL系列ZU07L100.00元/只SMS产品型号：ZM071SAH-K5LZ1-9450.00元/个≥10430.00元/个韩国原装进口VMESA/VTES品牌VKS,VKM迷你型真空发生器1500元/只SMS，型号:ZH07BS，适用范围:压力，规格:ZH07BS-06-06，口径:0.7（mm），结构:合型，材质:塑，过滤精度:48，调压，价格：200.00元/只报价商：

6、昆山市德创机电设备有限公司SMS，产品型号：ZH/ZL/ZU（直管型）60.00元/只二、真空吸盘真空吸盘是利用吸盘内形成负压（真空）而把工件吸附住的元件。它适用于抓取薄片状的工件，如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等，要求工件表面平整光滑、无孔无油。1.真空吸盘材质根据吸取对象的不同需要，真空吸盘的材料由丁晴橡胶、硅橡胶、氟化橡胶和聚氨脂橡胶等与金属压制而成。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，

7、则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.材质特点丁晴橡胶（N）一般工业用的橡胶，适用于各种密封件，耐油性、耐磨耗性、耐老化性优比其他的橡胶耐油性强。与其他橡胶相比，最便宜、耐用，被广泛使用。硅橡胶（S）耐热性、耐寒性优。无臭、无害，适用于食品行业聚氨脂橡胶（U）受力性强、形状较不容易变形的橡胶。耐磨耗性能优。聚氨脂橡胶（U）是性能最强的橡胶。弱点是对水分弱。（因为会吸收水分）氟橡胶（F）耐热性、耐药品性能优。能在腐蚀性气体环境等

8、多种场合中使用。氯丁橡胶（CR）耐候性、耐臭氧性、耐热性、耐药品性能较为平均的橡胶。没有特别的优点、在丁晴橡胶不能使用的场合有效。天然橡胶（NR）非常有弹性、耐磨耗性等力学性强与橡皮圈同样的素材，因为较不抗油，故不被广泛使用（容易因臭