基于PCA与BP神经网络的制动行为模型.pdf

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1、第29卷第1期重庆理工大学学报(自然科学)2015年1月Vo1．29No．1JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience)Jan．2015doi：10．3969／j．issn．1674-8425(z)．2015．01．001基于PCA与BP神经网络的制动行为模型刘志强，张硕辉，汪澎(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013)摘要：为建立驾驶员在跟驰过程中的制动行为模型，利用驾驶模拟仪采集了大量在跟车行驶状态下避免追尾碰撞时驾驶员所采

2、取的制动操纵行为的数据。采用主成分分析法确定了与驾驶员制动行为有关的贡献率达97．04％的4个主要参数，将这4个参数作为BP神经网络的输入值，建立了符合驾驶员危险感知特性的制动行为模型。依此建立的制动行为模型仿真效果较好，符合驾驶人的行车习惯，丰富了驾驶行为模型，并可进一步应用于智能交通领域中的汽车辅助驾驶系统。关键词：制动行为；主成成分分析；BP神经网络；驾驶行为；驾驶模拟仪中图分类号：U471．15文献标识码：A文章编号：1674—8425(2015)Ol一0001—05Driver’SBraking

3、BehaviorResearchBasedOnPCAandBPNeuralNetworkLIUZhi—qiang，ZHANGShuo-hui，WANGPeng(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)Abstract：Tobuildabrakingbehaviormodelofthedriver’Scollisionavoidanceprocess，alargenumberofdrive

4、rs’brakingbehaviorindexwerecollectedunderthecar-followingconditionbyusingthedriversimulator．Fourmainparametersrelatedtothedriver’Sbrakingbehaviorandthecontribu—tionratearriveto97．04％wereanalyzedbyPCA．Usingthefourparametersasinputinformation．thebrakingbeha

5、viormodelwasbuiltbytheNeuralNetworksmethod．Themodelappliestothedriverdan—gerawarenessanddriver’SdrivinghabitwiththeNeuralNetworksmethod．Themodelhadenrichedthedrivingbehaviormodel，andcanbeadaptedtothedrivingassistancesystemoftheIntelligentTransportationSys

6、tem．Keywords：brakingbehavior；maincomponentsanalysis；BPneuralnetwork；drivingbehavior；driv—ingsimulator收稿日期：2014—10—24基金项目：国家自然科学基金资助项目(61203244)；教育部2011年博士点基金资助项目(20113227110014)作者简介：刘志强(1963一)，男，江苏靖江人，工学博士，教授，博士生导师，主要从事交通安全、车辆辅助驾驶系统研究；通讯作者张硕辉(1987一)，男，山东烟

7、台人，硕士，主要从事汽车辅助驾驶系统研究。引用格式：刘志强，张硕辉，汪澎．基于PCA与BP神经网络的制动行为模型[J]．重庆理工大学学报：自然科学版，2015(1)：1—5．Citationformat：LIUZhi．qiang，ZHANGShuo．hui，eta1．Driver’SBrakingBehaviorResearchBasedOnPCAandBPNeu—ralNetwork『J]．JournalofChongqingUniversityofTechnology：NaturalScience，2

8、015(1)：1—5．2重庆理工大学学报驾驶行为是汽车主动安全领域研究的重点课题。目前的研究主要集中在对驾驶行为的理论建1基于主成分分析法的制动行为分析模或对某一危险驾驶行为的检测和预警。文献[1]应用决策优化模型求解车辆轨迹最优目标和1．1实验数据的获取速度最优目标，并将跟车、换道、超车、穿插、制动影响驾驶行为的因素很多，不仅与驾驶员自等驾驶行为统一在驾驶行为决策优化模型中进行身的身心状态和驾驶技术有关，还受天气以及周描述。