起伏目标检测的应用研究.pdf

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1、第37卷第6期现代雷达VoI．37No．62015年6月ModemRadarJune2015·信号／数据处理·中图分类号：TN957．51文献标志码：A文章编号：1004—7859(2015)06—0032—05起伏目标检测的应用研究赵伟军，顾新艳，姜庆标，王蔚(南京工程学院汽车与轨道交通学院，南京2ll167)摘要：以RCS分布模型中最典型的模型为例，分析了起伏目标回波统计特性，推导出单脉冲起伏目标、脉冲积累后起伏目标的检测概率计算公式，并画出相应的检测性能曲线。脉冲积累后起伏目标的检测概率公式填补了目标特性领域在该研究方向上的理论空白，可用于研究脉冲积累下任意起伏目

2、标的检测性能，为目标散射特性研究、雷达系统设计及车辆自动驾驶提供了重要的理论支持。关键词：雷达散射截面；分布模型；脉冲积累；检测概率AStudyontheFluctuatingTargetsDetectingZHA0Weijun，GUXinyan，JIANGQingbiao，WANGWei(SchoolofAutomotive&RailTransit，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China)Abstract：TakingmodelasthemosttypicalexampleoftheRCSdistributio

3、nmodels，thestatisticalcharacteristicsoffluctuatingtargetswereanalyzed，thecomputationalformulasofdetectionprobabilityofmonopulsefluctuatingtargetsandpulseintegratedfluc—tuatingtargetswerededuced，withthecorrespondingdetectioncurvesdrawn．Theformulaofpulseintegratedfluctuatingtargetsfilledth

4、etheoryblankinthefieldoftargetscattering，whichcouldbeusedtostudythedetectionperformanceofanyfluctuatingtar—get．Theresuhsprovidedimportanttheoreticsupportsfortargetscatteringcharacteristics，radarsystemdesigningand．vehicleauto—mateddriving．Keywords：radarcrosssection；distributionmodel；pulse

5、integration；detectionprobability0引言段提出的(Chi—square)分布J、对数正态(Log—nor—汽车的自动化驾驶程度取决于传感器、雷达、摄像ma1)分布、赖斯(Rice)分布三种模型基本涵盖了头等辅助器械的自动化程度，而物体探测以及雷达传所有现代雷达目标RCS的起伏规律，由于这三种模型感器则是自动驾驶中的技术核心。在汽车的自动驾驶相互之间可以转化，故通常采用分布模型来探究目过程中，通过雷达探测与前方车辆或障碍物的距离、速标起伏特性对雷达检测性能的影响¨。度，自动保持与前车的距离让驾驶者减少对车辆的控文献[11—12]通过严密的推导

6、得出了服从分制，使驾驶者更加舒适地驾驶车辆。但雷达对目标的布起伏目标检测概率的理论计算公式，但只局限于单探测，雷达散射截面(RadarCrossSection，RCS)的大小脉冲情况。在实际雷达检测时，由于单个脉冲能量有与起伏规律直接影响着雷达发现目标的概率。在实际限，雷达通常不采用单个接收脉冲来进行检测判决，而雷达系统中，目标与雷达之间存在相对运动，目标RCS是在判决之前，先对一个波位的多个脉冲进行相干积在一段时间内会随着雷达视线角的变化而起伏⋯，由累或非相干积累，因此研究脉冲积累情况下的起伏目标检测性能更具现实意义。文献[7]通过超线几何函于雷达探测的目标的复杂性，

7、很难准确地得到各种目标RCS的概率分布函数，通常采用一种接近而又合理数渐近展开式给出了脉冲积累情况下的起伏目标检测概率近似计算公式，但没有给出理论推导结果。对脉的分布模型来分析目标起伏对雷达检测性能的影冲积累情况下起伏目标检测概率的理论公式推导尚属响。研究空白。RCS分布模型大致经历了两个发展阶段，第一阶段建立了非起伏模型和Swerling模型J，它们都不为此，本文以目标RCS服从分布模型的目标为能很好地描述各类动态目标的统计性能J。第二阶例，分析了起伏目标回波统计特性及其检测性能，推导出起伏目标在脉冲积累情况下的检测概率公式，并给出了检