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时间：2020-05-15
《燕山大学-现代控制理论考试题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、科目现代控制理论B班级姓名学号时间2013.6燕山大学试卷密封线共页第页题号一二三四总分分数一、1系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）二、1给出线性定常系统能控的定义。（3分）2已知系统，判定该系统是否完全能观？(5分)三、已知系统1、2的传递函数分别为求两系统串联后系统的最小实现。（8分）燕山大学试卷密封线共页第页四、将下列状态方程化为能控标准形。(8分)五、利用李亚普诺夫第一方法判定系统的稳定性。（8分）六、利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范围渐
2、近稳定：（8分）七、已知系统传递函数阵为试判断该系统能否用状态反馈和输入变换实现解耦控制。（6分）八、给定系统的状态空间表达式为，设计一个具有特征值为-1，-1，-1的全维状态观测器。（8分）
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