转子绕线机控制系统.doc

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1、转子绕线机控制系统结构示意图转子绕线机结构图控制器设计的具体要求是[22]：1）响应的稳态误差小于10﹪，静态速度误差系数=10；2）系统对阶跃输入的超调量在10﹪左右；3）按=2％要求的系统调节时间为3s左右。为了提高系统的稳定精度，必须采用高增益，但过高的对系统的稳定性和动态性能都会产生不利影响。需要调节不同的值下的系统响应。=500时对应的控制器的瞬态响应如图16所示。上升时间，峰值，超调量，峰值时间，调节时间，终值。速度误差系数速度误差当取不同值时系统的各项性能501.53---2.69111001000.6621.088.51.452.111250200

2、0.3671.330.20.9122.8114253000.281.4746.60.7493.61616.74000.2341.5959.40.6624.881812.55000.2051.769.90.6077.51110106000.1861.79790.55812.81128.37000.1711.8786.90.52440.81147.1当=500，=10％，刚好满足设计要求，但系统对阶跃输入的％=70％，=8s，远大于设计指标值。因此，必须采用较为复杂的校正网络。要求，取=500,绘出未校正系统的伯德图超前校正：校正后系统的阶跃响应表明，系统引入超前校正

3、网络后，相角裕度明显增大，动能改善较大，超调量及调节时间已能满足设计要求，但校正后系统的静态速度误差系数＜10使得系统斜坡响应的稳态误差高达20%，不符合设计指标要求。为了减少系统的稳态误差，可尝试用根轨迹法设计滞后校正网络三种校正设计结果校正方案增益放大器超前校正网络滞后校正网络阶跃响应超调量70%8%13%调节时间/s814斜坡输入的稳态误差10%20%5%10520