三维激光扫描数据处理操作说明.doc

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1、三维激光扫描数据处理操作说明中国地质大学三峡中心钟成2015年12月1.配置要求扫描要求：密度高，扫描全面，站间重叠度高。系统配置：XP系统，32位，有D盘盘符。软件安装：ILIRS-3D软件包（绿色）polyworks_10_0_3_32bit.exe,chanzhuang.exe和配套库，GeomagicStudio10,TexCapture1.1。Matlab10.02.数据预处理2.1.数据转换2.1.1.数据导入打开ILIRS-3D软件包中Parser5.0.1.4中Parser.exe，界面如图2.1.1：图

2、2.1.1点击Add找到笔记本中存储扫描数据的文件夹：图2.1.2出现以下界面：图2.1.3工具栏中放大缩小按钮可用于观察扫描范围。2.1.2.基本设置然后点击setting对解压过程进行设置，出现如2.1.4界面。图2.1.4其中，Outputfile界面，主要设置输出路径和格式。默认路径在保存点云文件夹下，不用改。默认选择PIF格式，24-bittexture，也就是有颜色信息的点云，如果是8-bitscaled则是点云强度信息。PIF格式是polyworks支持的格式。如果选择XYZ格式，则以ASCII码形式输出，

3、也可以定义是否需要输出颜色信息。该格式可直接被Geomagic打开。图2.1.52.1.3.颜色设置然后，在最左边列表里选择ColorChannel，出现如下界面：图2.1.6选中，默认的在会出现相应的照片信息，如果没有，则检查存储扫描数据的文件夹里是否有照片文件。在里，默认是没有文件内容的，点击，到“ILIRS-3D”软件包，找到文件“10384CameraCalParam.txt”即可。2.1.4.平移参数设置然后在最左边列表里选择PantiltTransform，出现如下界面：图2.1.7按顺序选中点击，到“ILI

4、RS-3D”软件包，找到文件“PanTiltCalParam.txt”即可。最后点击，保存上述所有设置。2.1.5.执行解压转换回到主界面。点击，等待执行完成。若还要继续解压新的数据包，则先点击，再点击，开始新的过程。也可在Add时，添加多个数据包，那么在Setting时需要分别对每个数据包进行设置，然后点击执行，完成后，点击删除全部。2.1.6.数据浏览打开PolyWorks10.0，得到如下界面：图2.1.8点击第四个按钮，等待打开IMInspect,，图2.1.9点击File-Importdata–Neutral/

5、InnovMetric(PIF)，如图：图2.1.10找到之前解压缩到位置，打开后缀为.PIF的文件，并进行如下显示设置：图2.1.11即对全局，静态和动态显示均设置为point，如果数据量过大，则显示密度可选为1/4，1/16等。工具栏最右边的PSize设置为1.最终，选中3DScene，显示效果如图2.1.12。图2.1.12在该窗口中，按住滚轮移动鼠标，实现平移，左键实现三维旋转，按住右键实现放大缩小。如果数据看不见，选中数据，右键菜单选择View-》CentreonScreen2.2.数据配准如果仅需要单站扫描数

6、据，本步骤可以忽略，如果扫描目标很大，需要将多站数据融合才能完整描述，则需要执行本操作。2.2.1数据导入在polyworks主界面，点击左边第一个按钮，打开IMAlign。图2.2.1得到IMAlign主界面如图2.2.2，保持选中3DScene。图2.2.2选择Config-Digitizer得到扫描仪设置界面，我们的设定如图2.2.3：图2.2.3然后，设置显示设置如2.1.6节。从File-Importimages–ImportOptech(PIF)打开需要配准的多个文件包。一个文件包里含有的多个文件属于同一个扫

7、描站，不需要配准，如果这些文件不能对齐，表明是解压缩时没有设定平移参数，请参阅2.1.4节.。图2.2.4首先会出现如下界面：无论选择Yes或No，都可对细分角度和密度进行设置，请选择Yes，并按图2.2.5设定参数。图2.2.5弹出界面如图图2.2.6点击，关掉向导。在界面（图2.2.7）上保持默认设置，点击OK，将数据依次导入。然后再重复上述过程，导入另一站点的数据。图2.2.7需要注意，因为采用较大的间隔，数据显示效果不如在IMIspect界面中。同时调入两站数据之后，如图2.2.8：图2.2.82.2.2数据配准

8、首先在左边treeview里将数据分组，将每一站点数据编为一组。按住Crtl键鼠标连续点中第一组数据，在右键菜单选择edit->Goup，完成编组。图2.2.9编组结果如图2.2.10图2.2.10然后选择Align->Splitview，在弹出的向导框里选择CloseWizard，在视图里保持3DScene，显示结