双钢轮振动压路机当量惯性质量的分析.pdf

《双钢轮振动压路机当量惯性质量的分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、双钢轮振动压路机当量惯性质量的分析AnalysisofEquivalentInertialMassfortheTandemVibratoryRoller长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室李晓辉／LIXiaohui何义／I{EYi顾秋君／GUQiujun李耀／LIYao张玉双／zHANGYushuang摘要：为J提高舣钢轮振动压路机的压实质量币f】机器的可靠性，采川耻论分析和试验棚结介的方法对双钢轮振动爪路机频繁起步、停乍过程中所产~IY,J惯性负荷进行分忻，推导出振动系统和行走系统的当惯性质量的具体计并方法，"对当惯性质景的影响因素进行j分

2、析，给{l{了抑制当量惯性质艟的建议和措施。关键词：抓动压路饥当惯性顷止系统掀动系统双钢轮振动压路~)LEIt于其良好的研层压实能力得到式中：，·，前钢轮的动力半径／m；了越来越广泛的应川。然而，在起步、停车的动态过程h后钢轮的动力半径／m；中仔的问题，一足影响产双钢轮压路机的可靠性fj．为前钢轮的滑转率／％；和作业质量的主要问题。本文钊’对动态过程产牛的惯性为钢轮的滑转率／％。负荷进行了探讨，重点对影响惯性负荷的当培惯性质鼙压路机在起步加速工况下，既要克服双钢轮撅动进行J较深入地研究。我ff]f~知道振动压路机具有人惯压路机整机的平动惯性力矩，又

3、要克服钢轮、减速每系统和往复循环作业特点，其在施T作业叶I频繁地起和马达的转动惯性力矩，所以_』Jn速阻力包括平移惯性步加速、停车减速，在机器状态改变过程中，有平动质阻力币¨转动惯性阻力之和，即：鞋，也仃转动惯量，各部分质量的分不同，状态改变F=(+∑)口(3)速率-FH，总的当量质量就不同，且压路机的质最较i=1，大，帆会产，卜较大的惯性力，其作ffj影响不容忽视。一}式中，为整车平移部分质量，其大小好确定，通过从双钢轮振动路~)-Lfl9行走系统雨1振动系统而转动的惯性质量的计算就比较难，用单泵双马达的大方面来对惯性『蟊量分析和探讨。双钢轮振动

4、压路机来说明，如图2。由于发动机的转速在压路机起动前就调到额定转速且保持不变，所以发l当量惯性质量的推导动机和泵的转动惯量在加速阶段不会产生额外当量惯1．1行走系统的当量-愤性质量推导性质量。故产生额外当量惯性质量的有钢轮、减速器行止系统的传动路线，如罔ll币Il马达的转动惯量。由于马达的角加速度币¨钢轮角加速度的不一致，所以需要把马达的转动惯量折算成钢发动机泵马达轮边减速器钢轮轮的当量转动惯量，这样才可以进行卡Ⅱ关叠加。图1行走系统传动路线图根据能量守恒的原则，即换算前后马达存储的能依据轮车辆行驶J=【I论，车轮在运动LfI处。rl一量不变，即：

5、币lI状态：纯滚动、滑移、滑转。纯滚动为一种非常刖想=寺15，咖·；=寺，’’㈣i．2。(、4’)的状态，而路机滑移时，为整机平动，为施工作业不允许H。现的工况。故本文只讨论振动压路机起步7J【I速所以马达等效转动惯量为5f：。况_卜，滑转为(=；的情况。由于钢轮既平动又转动，平动部分的平动质量惯当钢轮仔在滑转时，有：(1)(1)性力式1]为实际行驶速度；V为理沦行驶速度，两，=Me'~1。(5)边求导口J得：其中：M为整机质量。=(11)0I，I=(1!)s!(2)钢轮加速滚动时，其旋转部分的惯性力矩分别为：201501建设机械技术与管理87代入

6、式(6)，可得：．』rMmI2=JJl：8812F=+++竽+㈦IM．=slLM=Js=[++等+日式{1：t，为前钢轮的转动惯量／kg·ITI；(10)为后钢轮的转动惯量／kg·m：；为马达的转动惯量／kg·m；、为减速器的转动惯量／kg·m!。令+击(+++](11)则F=·M-a(12)其中A为当量惯性质量换算系数，式(12)可知的意义是将旋转的惯性力矩等效地叠lJJlJ刮平移埙最上时使平移质量扩大的倍数。从in可确定在整机行走系统L}1的当景惯性顷节：Mr=·M(13)式(13)给出了双钢轮振动压路机起步时行走系统的当量惯性质最的具体计算方

7、法，也给⋯tr起步t卜t惯性负荷的量化僦，这为设计时确定液压系统的功能图2加速当量质量必须考虑的转动惯量示意图力提供了依据。前后轮被认为足相同配置J。=J，=J，其加速性差1．2振动系统的当量惯性质量的推导异小，可以忽略。压路机加速和减速的阶段，发动振动系统的传动路线，如图3机汕门处J=旧定的位置，其由于输出功率的变化而引起速度的波动通常较小，可认为发动机此阶段为恒速系—豳一凰统，故质量可认为稳定。同样的，由于液压泵是和发图3振动路线传动图动机固联的，液压泵转速也保持基本不变，看作质量振动压路机在起振阶段，丰要克服还足激振器产稳定。JfI『马达和减

8、速器的速度变化剧烈，不能看作稳，的甲功惯性力矩和转动惯i力矩。定顷。振动压路机的激振器是⋯振动轴上装仃两个定引入码达输⋯端