基于PLC的控制系统设计（应用举例）.ppt

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1、第3章基于PLC的控制系统设计第3章基于PLC的控制系统设计编程规则及技巧常用/基本程序设计内容及步骤设计方法应用举例第3章基于PLC的控制系统设计编程规则及技巧常用/基本程序设计内容及步骤设计方法应用举例具有多种工作方式的控制系统手动模式自动模式单步模式单周期模式连续模式应用例1：搬运机械手控制夹紧右行左行下降上升松开A点B点①下降③上升⑤下降⑦上升⑧左行④右行夹紧松开原点②夹紧⑥松开左限位下限位右限位上限位光电检测应用例1：搬运机械手控制启动S0S1S2S3S4S5S6S7下限上限右限·无工件下限上限左限下降夹紧上升右行下降松开上升左行延时延时手动模式每次完成一个动作自动模式单

2、步模式每次完成一个工作步，例如下降、抓紧等单周期模式每次完成一个周期，即非连续工作模式连续模式连续周期工作模式应用例1：搬运机械手控制操作面板应用例1：搬运机械手控制输入输出操作按钮0.00升/降选择1.00下降电磁阀100.0停车按钮0.01紧/松选择1.01上升电磁阀100.1下限位0.03左/右选择1.02紧/松电磁阀100.2上限位0.04手动方式1.03右行电磁阀100.3右限位0.05单步方式1.04左行电磁阀100.4左限位0.06单周方式1.05原位指示灯100.5光电开关0.07连续方式1.06夹紧指示灯100.6松开指示灯100.7IO分配应用例1：搬运机械手控

3、制程序框架应用例1：搬运机械手控制手动控制模式选择开关-手动手动控制是通过模式开关、操作按钮、停车按钮配合来完成应用例1：搬运机械手控制手动上升/下降模式选择开关-手动动作选择开关-升/降点动按下操作按钮，机械手下降，松开操作按钮，机械手停止按下停车按钮，机械手上升，松开停车按钮，机械手停止连动按住操作按钮，机械手下降，碰到下限位后停止按住停车按钮，机械手上升，碰到上限位后停止应用例1：搬运机械手控制手动夹紧/松开模式选择开关-手动动作选择开关-夹紧/松开夹紧左、下限位有效按住操作按钮，开始夹紧操作，夹紧指示灯亮，开始计时，计时到，夹紧指示灯灭，方可松开操作按钮松开右、下限位有效按

4、住停车按钮，开始松开操作，松开指示灯亮，开始计时，计时到，松开指示灯灭，方可松开停车按钮应用例1：搬运机械手控制手动左行/右行模式选择开关-手动动作选择开关-左/右点动按下操作按钮，机械手右行，松开操作按钮，机械手停止按下停车按钮，机械手左行，松开停车按钮，机械手停止连动按住操作按钮，机械手右行，碰到右限位后停止按住停车按钮，机械手左行，碰到左限位后停止应用例1：搬运机械手控制应用例1：搬运机械手控制自动控制三种模式-单步/单周期/连续应用例1：搬运机械手控制应用例1：搬运机械手控制连续模式模式选择开关-连续必须从原位开始(若当前不在原位，需通过手动方式返回原位)按下操作按钮，启动

5、连续工作若光电开关检测到右侧还有未搬走的工件，则停留在右上方不动，直到右侧工件搬走(保护)通过移位指令实现工作步连接和周期连接应用例1：搬运机械手控制单周期模式模式选择开关-单周期按下操作按钮，运行一个周期通过移位指令实现工作步连接，但不能实现周期连接应用例1：搬运机械手控制单步模式模式选择开关-单步按下操作按钮，运行一个工作步应用例1：搬运机械手控制各步分配左下降步夹紧步左上升步右行步右下降步松开步右上升步左行步W200.0W200.1W200.2W200.3W200.4W200.5W200.6W200.7步循环控制操作按钮联锁W210.0W210.1应用例1：搬运机械手控制自动

6、模式下误操作问题当按下操作按钮，启动自动模式下工作，如果失误再次按下操作按钮，通过W210.1联锁，避免失控(对于按钮操作，误操作是难免的)应用例1：搬运机械手控制手/自动切换时的复位问题手/自动切换时应注意状态复位W200的复位P_First_Cycle0.01(停车按钮)1.03(手/自动切换)同一控制系统的多种编程实现同一程序可以多种编程方法实现基本指令步进指令移位指令…应用例2：送料小车小车启动后向右快行，碰到右限位1后改慢行，碰到右限位2后装料，20s后，小车向左快行，碰到左限位后1改慢行，碰到左限位2后卸料，12s后，再向右行装料…，如此循环。其中，快慢行转换由一个转换

7、接触器控制。应用例2：送料小车IO分配输入输出启动按钮0.00装料电磁阀100.1左限位10.01卸料电磁阀100.2左限位20.02右行接触器100.3右限位10.03左行接触器100.4右限位20.04快慢转换接触器100.5全/半自动开关0.08应用例2：送料小车顺序功能图应用例2：送料小车基本指令应用例2：送料小车移位指令应用例2：送料小车步进指令同一控制系统的多种编程实现分析上述程序是自动控制程序如何加入手动控制程序？同一控制系统的多种编程实现同一程序可以多