自动分度回转工作台.doc

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1、摘要分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲,驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。关键词自动分度回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；单片机控制AbstractIndexingrotarytableiscommonlyu

2、sedinmachiningmachinetoolaccessories,forboring,milling,drilling,etc.needmoreprocessingoftheworkpiecesurfacetranslocation.Traditionalindexingrotarytabletomaneuver,butonlysomeoftheprovisionsofsub-degreeangle,itisdifficulttomeetsomespecialrequirementsindexingworkpieces.Controltechnologyforth

3、euseofthistopic,steppermotorcontroltechnologytosub-degreerotarytablefortheNCtransformation,designofanautomaticindexingrotarytable.ItMCUtocontrolthecore,bycontrollingthepulsedistributortosendpulsestothesteppermotor,steppermotordrivesthewormgeardrivetoachievesub-degreerotationoftheworkpiece

4、,asopposedtotraditionalmechanicaldividinghead,easyoperation,highprecisionindexing.KeywordsAuto-IndexingRotaryTableGearTransmissionWormdriveSCMcontrol目录1绪论11.1历史背景11.2发展前景12工作台方案设计22.1工作台原理及总体框图22.2工作台传动系统方案22.3工作台控制系统方案33工作台传动系统设计53.1工作台箱体设计53.2传动比及参数确定63.2.1传动比设定63.2.2步进电机最大回转速度及频率73.2.3

5、步进电机分度精度73.3步进电机选择73.3.1步进电机启动力矩计算83.3.2步进电机最大转速93.2.3步进电机最大频率93.3.4步进电机型号93.4齿轮传动设计93.4.1齿轮的材料及类型103.4.2按齿面接触疲劳强度设计尺寸103.4.3确定齿轮的主要参数与主要尺寸113.4.4校核齿根弯曲疲劳强度123.5蜗杆传动设计133.5.1蜗杆传动类型133.5.2蜗轮蜗杆的材料143.5.3按齿面接触疲劳强度设计143.5.4蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸153.5.5校核齿根弯曲疲劳强度163.5.6蜗杆传动温度计算173.6轴的设计183.6.1蜗杆轴的设计183

6、.6.2蜗杆轴的计算183.7键的选择213.7.1键联接类型213.7.2键连接的尺寸223.7.3键联接的强度验算223.8轴承的选择233.8.1轴承的类型233.8.2轴承的尺寸243.8.3滚动轴承的密封装置243.9联轴器的选择243.9.1联轴器的类型253.9.3联轴器的尺寸254工作台控制系统设计274.1控制系统元器件选择274.1.1单片机选择274.1.2I/O接口芯片选择284.1.3存储器选择294.1.4译码器选择304.1.5地址锁存器选择314.2控制系统电路设计324.2.1主控电路设计324.2.2I/O接口电路设计334.2.3步进

7、电机电路设计34结论35致36参考文献37附录38附录138附录2481绪论1.1历史背景中国数控分度回转工作台产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。从什么角度分析中国数控分度回转工作台产业的发展状况？以什么方式评价中国数控分度回转工作台产业的发展程度？中国数控分度回转工作台产业的发展定位和前景是什么？中