自动洗衣机的PLC控制系统设计.doc

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1、课程（产品）设计自动洗衣机的PLC控制系统设计目录前言11可编程控制器概述21.1可编程控制器的定义21.2可编程控制器的特点及应用21.2.1PLC的特点21.2.2PLC的应用领域31.3PLC的基本组成41.3.1PLC的硬件结构41.3.2PLC的软件系统61.4PLC的工作原理72PLC系统控制设计的方法102.1PLC控制系统设计概要102.1.1PLC控制系统设计的基本原则102.1.2PLC控制系统设计的基本容112.1.3PLC控制系统设计的一般步骤112.2PLC硬件系统的设计132.2.1PLC型号的选择132.2.2分配输入/输出点142.2.3使用环境条件153自

2、动洗衣机的PLC控制系统设计163.1全自动洗衣机简介163.1.1全自动洗衣机介绍163.1.2全自动洗衣机的控制特点163.2自动洗衣机的PLC控制系统设计173.2.1自动洗衣机控制系统的功能要求173.2.2控制系统的元器件清单173.2.3控制系统的PLC外部接线图183.2.4控制系统的控制流程图193.2.5部继电器的分配194.2.6控制系统的输入输出分配203.2.7控制系统的程序分析20结束语26参考文献27附录28前言随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程控制器PLC在工业控制领域得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电

3、子控制装置。它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令。通过数字或模拟的输入／输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。工业化的加速发展，出现了洗衣机，出现了自动洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。传统的电气控制已经不能满足现状的要求了，使智能化的控制取代了传统的工业控制。本次设计要求设计出由PLC控制的自动洗衣机控制系统,制作出其模拟控制系统并编写出控制程序，经过调试并运行，达到其控制要求。1可编程控制器概述1.1可编程控制器的定义PLC

4、（ProgrammableLogicController），中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是为工业环境下应用的数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。1.2可编程控制器的特点及应用1.2.1PLC的特点（1）控制程序可变，具有很好的柔性在生产工艺流程改变或生

5、产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足要求。因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC），柔性制造系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用。（2）具有高度可靠性，适用于工业环境PLC产品的平均故障间隔时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品，大大提高了生产设备的运行效率。PLC不要求专用设备的机房，这为工业现场的大量直接使用提供了方便。（3）功能完善现代PLC具有数字和模拟量输入/输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、PID调节、各种智能模块、远程I/O模块、通信、人－机对话，自诊断，记录和图形显示、组态等功能。除了

6、适用于离散型开关量控制系统外，现在也能应用于连续的流程控制系统，从而使设备的控制水平大大提高。（4）易于掌握，便于维修由于PLC使用编程器进行编程和监控，使用人员只需掌握工程上通用的梯形图语言（或语句表、流程图）就可进行用户程序的编制和测试。因此，即使不太懂得计算机的操作人员，也能掌握和使用PLC。也由于PLC有完善的自诊断功能，输入／输出均有明显的指示，在线监控软件的功能很强，因此，很容易进行维修，能很快查找出故障的原因。PLC本身高可靠性也保证了故障的几率是很低的。（5）体积小，省电与传统的控制系统相比，PLC的体积很小，一台收录机一样大小的PLC具有相当于三个1.8m高继电器控制柜的

7、功能。PLC消耗的功能只是传统控制系统的三分之一至二分之一。（6）价格低廉随着集成电路芯片功能的提高，价格的降低，可编程控制器硬件的价格也一直不断地在下降。虽然PLC的软件价格在系统中所占的比重在不断提高，但由于缩短了整个工程项目的设计，编程和投运费用以及缩短了整个投运周期，因此，使用PLC的总造价是低廉的，而且还呈不断下降的趋势。【2】1.2.2PLC的应用领域目前，PLC在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材