大学Matlab课程 第4讲 Simulink.ppt

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1、动态系统仿真——Simulink退出>目录一、初识Simulink二、主要模块介绍三、模块操作及使用四、仿真运行五、子模块及模块封装技术六、S函数设计退出主菜单><一、初识SimulinkSIMULINKSimu(仿真)+Link(连接)它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。退出主菜单><一、初识SimulinkSimulink的启动1).命令窗口中键入simulink2)

2、.工具栏中，按快捷按钮3).Start->Simulink->LibraryBrowser退出主菜单><一、初识SimulinkLet’sseeanexample…退出主菜单><仿真一个简单的模型二、主要模块介绍退出主菜单>

3、块）Sources（输入源模块）2.1连续模块（Continuous）Integrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出2.2离散模块（Discrete）Discrete-time

4、Integrator：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR与FIR滤波器DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHold：一阶采样和保持器Zero-OrderHold：零阶采样和保持器UnitDelay：一个采样周期的延时2.3Function&TablesFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLABFcn：利

5、用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）2.4Math(数学模块)Sum：加减运算Product：乘运算DotProduct：点乘运算Gain：比例运算MathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax

6、：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数2.4Math(数学模块)LogicalOperator：逻辑运算RelationalOperator：关系运算ComplextoMagnitude-Angle：由复数转为幅值和相角输出Magnitude-AngletoComplex：由幅值和相角合成复数输出ComplextoReal-Imag：由复数转为实部和虚部输出Real-ImagtoComplex：由实部和虚部合成复数输出2.5Nonlinear(非线性模块)Saturation：饱和输出，让

7、输出超过某一值时能够饱和。Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。ManualSwitch：手动选择开关2.6、Signal&Systems（信号和系统模块）In1：输入端。Out1：输出端。Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。Ground：连接到没有连接到的输入端。Terminator：连接到没有连接到的输出端。SubSyste

8、m：建立新的封装（Mask）功能模块2.7Sinks（接收器模块）Scope：示波器。XYGraph：显示二维图形。ToWorkspace：将输出写入MATLAB的工作空间。ToFile(.mat)：将输出写入数据文件。2.8Sources（输入源模块）Constant：常数信号。Clock：时钟信号。FromWorkspace：来自MATLAB的工作空间。FromFile(.mat)：来自数据文件。PulseGenerator：脉冲发生器。RepeatingSequence：重复信号。Sign