遥感卫星地面接收站伺服系统环路安全性设计-论文.pdf

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1、第54卷第8期电讯技术Ve1．54No．82014年8月TelecommunicationEngineeringAug．2014doi：10．3969／j．issn．1001-893x．2014．08．022引用格式：王万玉，冯旭祥．遥感卫星地面接收站伺服系统环路安全性设计[J]．电讯技术，2014，54(8)：1156—1159．[WANGWan—yu，FENGXu—xiang．SecurityDesignofServeSystemLoopforRemoteSensingSatelliteGroundRecei

2、vingStation[J]．TelecommunicationEngineering，2014，54(8)：1156-1159．]遥感卫星地面接收站伺服系统环路安全性设计王万玉料，冯旭祥(中国科学院遥感与数字地球研究所，北京100094)摘要：针对遥感卫星数据地面接收系统伺服环路设计中存在的安全问题，给出了伺服系统环路的安全性设计。当伺服系统环路出现异常时，通过对输入驱动指令箝位或去除、去除偏置指令，避免接收系统受到损坏，确保伺服控制的可靠性和安全性。该设计已用于相关工程项目中，使用结果表明该设计是合理可行的。

3、关键词：遥感卫星；地面接收站；伺服系统；双链驱动；偏置力矩；安全性设计中图分类号：TN802；TP275文献标志码：A文章编号：1001—893X(2014)08-1156—04SecurityDesignofServoSystemLoopforRemoteSensingSatelliteGroundReceivingStationWANGWan-yu，FENGXu—xiang(InstituteofRemoteSensingandDigitalEarth，ChineseAcademyofSciences，Bei

4、jing100094，China)Abstract：Tosolvethesecurityproblemindesignofservoloopofremotesensingsatellitedatagroundre-ceivingsystem，asafetydesignschemeisprovidedforservoloop．Whenafaultshoulddevelopineitherdrivetrain，thedesignpreventsdamagetoreceivingsystembyclampingorre

5、movingtheinputdrivingcon—mandsandremovingthebiascommand，andguaranteesreliabilityandsafetyoftheservosystem．Theap—plicationresultshowsthatthedesignisreasonableandfeasible．Keywords：remotesensingsatellite；groundreceivingstation；servosystem；dual—drivetrains；torque

6、bias；securitydesign线座架，由于运动范围的限制(方位~360。、俯仰0。1引言～180。)，需求的角速度、角加速度大等原因，设计了方位／俯仰／第三轴天线座架，因其结构紧凑、旋较完善的安全保护装置，如紧急制定装置、限位开转关节少、刚度强、精度高，在遥感卫星数据地面接关、缓冲器、安全联锁装置、保全锁定装置等，保护天收系统中得到了广泛应用。方位／俯仰／第三轴天线线、天线座结构、电缆和人身的安全口J。但在国内座架的伺服系统是一个独立的三轴控制系统，三轴研制的该类系统的伺服驱动环路(双链驱动双电机均采用双

7、链驱动、双电机消隙技术，消除驱动链路的消隙)中，安全保护装置主要是针对伺服位置环路齿隙游移，改善系统的指向精度，具有执行机构多、驱动电机多、传感器多和控制系统复杂的特点，可靠的异常情况以及一些紧急状态设计的，在位置环路性和安全性要求高。正常而速率环路或电流环路出现某些异常情况时，对用于接收中低轨遥感卫星的俯仰／方位型天因没有设计速率环路的驱动安全保护功能，无该类{收稿日期：2014—06—04；修回日期：2014—07—21Receiveddate：2014—06—04；Reviseddate：2014—07—2

8、1通讯作者：wangwy@radi．ae．enCorrespondingauthor：wangwy@radi．ae．cn·1156·第54卷王万玉，冯旭祥：遥感卫星地面接收站伺服系统环路安全性设计第8期故障的监测、准确判断并及时直接保护的手段，只能等故障造成位置环路出现问题时，靠限位开关、俯仰缓冲器等其他手段进行保护，响应慢，且易导致天线失控，冲过限位开关，造成电缆过度转