机械手(爱普生).ppt

《机械手(爱普生).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、爱普生机械手EPSON机械手的由来手表组装生产线开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装25年的销售业绩！业界最高的市场份额“業界初”の創出使用领域■精密组装机器人在高速运动状态下具备低残留震动及高精度应答时间短，动作灵敏在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密■图象机器人通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满足多品种生产的需求。爱普生机械手G系列机械手根据用户使用要求・多种机型对应最大可搬６kg450,550,650mm最大可搬１０kg650,850mm最大可搬２０kg850,1000mm高速度、高精度小型部件组装动作灵敏，顺畅根据多任务的搬运需求实现高速组装/流水作业短距

2、离动作→灵敏长距离动作→高速高速重物搬运长距离移动→高速可高速搬运20公斤物体G6G20G10×单纯升级○根据客户要求强化业界No.1规格与其他品牌的产品对比(550mm级别）D社Y社A社T社整定时间目标位置范围过渡调整量时间位置目标位置定位精确、骤停整定时间=进入目标范围的瞬间开始到目标范围内收缩为止的时间定位的特长Video实现了高速度・高精度・低震动⇒EPSON轻巧动作控制动作EPSON其他品牌A→B0.4070.434B→C0.6410.616C→D0.2630.3D→E0.2720.333E→F0.4260.4F→G0.5610.583G→H0.570.6H→I

3、0.2220.3I→A0.4060.48Total3.7684.046単位［秒］响应时间迅速实际应用—高速度・高精度等速喷涂消除斑点Max　0.25mm3mm速度：1000mm/s加減速度：5000mm/s2速度：100%加減速：100%其他品牌(Video）高精度的直线及圆弧动作本公司产品其他品牌产品轨迹精度高实际应用—高速・高精度150×150mm正方形轨迹的比较EPSON(Video）复杂的三维曲线也能动作自如CURVE命令灵敏的外部控制点动作(ECP)构想的转换-将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务-多彩的曲线控制ECP(Video）G3可搬重量:3kgｱｰﾑ長

4、:250,300,350mm全部174个机型丰富的产品系列◎超净环境（静电对应）◎水、油环境◎粉尘环境多种安装方式，节省空间（台架安装、顶棚安装、墙壁安装）安心・简单・小型化■安心搭载公认好评的EPSON机械手控制技术高信赖性多任务处理（16个命令）多种语言版本（日、英、德）简单简明的编程环境丰富的机器人语言（SPEL语言）■小型化可与PLC一起设置在操作盘上高自由度的设置275302RC180控制箱控制器/电源设备PLC系统RB控制器系统可编程控制器以可编程控制器为基础来构筑系统仅用机器人控制器来构筑系统外部装置灵活多变的系统构筑RC180RC180外部装置早期恢复单键・备

5、份故障发生时可方便地从USB接口中读取维护数据USB存储口状态保存开关易理解、易使用的SPEL语言从简单编程到高级编程强大的SPEL语言【1】FunctionmainMotorOn‘马达电源-OnPowerHigh‘功率模式-HighSpeed100‘速度-100%Accel100,100‘加减速-100%IfSw(0)=OnThen‘判断I/O口状态是否为On(输入位0）JumpP0‘机械手向坐标位置P0移动ElseJumpP1‘机械手向坐标位置P0移动EndIfFend多任务标准装备（最大16）机械手及外围装置最大可实现16个任务程序同时进行分散控制！　　　　机械手动作

6、不停滞、没有命令限制！RC180强大的SPEL语言【2】・・・・任务1任务２任务３任务1６主控制显示装置图像处理装置外围设备控制・・・・紧凑型机械手G3提高空间利用率31Ｇ３系列Ｇ1W＝装置的小型化＋快速的响应时间+小型控制器(RC180)高速・高精度・低振動（EPSON独有的轻巧动作控制技术）紧凑型机械手G3系列【机械臂长】２５０/３００/３５０mm:Ｚ=１５０ｍｍ【最大可搬运重量】３ｋｇ【重复时间・位置决定精度】同级别No.1曲臂直臂G3系列　特点【1】动作范围扩大采用曲臂构造E2C(传统机型)G3(曲臂机型）内侧及后方的范围扩大有效作业范围扩大送料器送料器前方供料后方供

7、料G3系列特长【2】动作范围扩大采用小一个级别的机械手可涵盖同等工作区域G3-300mm(曲臂）其他厂家350mm机械手B5B5紧凑型机械手G3系列在同级别中高度最低G3E2高度(mm)580680降低10%以上Y社:644I社:694250mm臂长Video１Video2迷你型机械手G1迷你型机械手G1【机械臂长】175mm，225mm/Z=50mm　【最大可搬运重量】1kg(4轴）/1.5kg(3轴）①灵敏＆高精度＆最适合的机械钢性-名副其实的精密组装机械手（不仅可以进行工件的搬运及排列、还可进