现场总线及其应用.ppt

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1、现场总线及其应用2008年2月推荐参考书目CAN现场总线系统技术史久根国防现场总线CAN原理与应用技术饶运涛北航现场总线技术应用选编(1)上下(2)邬宽明北航现场总线及其应用技术李正君机械现场总线仪表杨庆柏国防PROFIBUS现场总线控制系统的设计与开发孙鹤旭国防深入浅出西门子S7-300PLC西门子(中国)北航深入浅出西门子WinCCV6西门子(中国)北航EPA技术资料学习内容出勤率10%,听课,实验过程表现40%.思考题20%结课报告30%考核方式与内容CAN总线系统技术PROFIBUS总线系统技术EPA总线系统技术1.现场总线的定义及特点2.

2、CAN总线的ID标识符的作用?3.CAN总线的主要特点?4.CAN总线的报文有几种格式?是如何定义的?5.基于CAN总线的应用层协议有哪些?其特点?6.应用层协议的作用及主要内容(服务元素)?7.对象字典OD的作用.8.数字化设备使用的一般方法.现场总线及其应用—思考题1一.概述1.现场总线技术的特点、状况及发展趋势。2.CAN、PROFIBUS的应用领域。二.应用实例(系统工艺原理、软硬件框图等描述)1.CAN总线(汽车、楼宇自动化等)2.PROFIBUS(工业上PLC、变频器等系统)现场总线及其应用--结课报告现场总线及其应用--目的及意义自动

3、控制系统网络结构以太网(或FMS)流程控制自动化技术是工业自动控制领域的热点研究内容。它包括三个层面:位于最底层的是基础自动化PCS系统,关注与设备相关的自动控制和优化,包括整个生产线的过程控制和单体设备基础自动化,是整个流程型企业信息化的基础。中间层是制造执行系统(MES),进行生产作业的计划、执行与监控以及生产实时数据的采集和管理。以上两层面向生产过程控制,强调信息的时效性和准确性。现场总线及其应用--目的及意义最上层是企业资源计划(ERP)系统,管理整个企业的内部价值链和供应链,即销售、采购、生产、库存、质量、财务、人力资源等,强调所有这些业

4、务的整合,强调计划(销售计划、生产计划、采购计划等)的协调和控制。过程控制系统网络化实验以数字化工厂—现代化PCS过程控制系统实践平台为依托,实现对位于最底层的基础自动化系统、中间层制造执行系统(MES)的了解,建立起对现代化工业企业控制系统模式的整体概念。现场总线及其应用--目的及意义现场总线及其应用--数字化工厂模型现场总线及其应用--过程控制系统网络化模型五代过程控制系统(PCS、ACS、CCS、DCS、FCS)以及现场总线控制系统的历史发展概貌如图现场总线及其应用--过程控制系统发展历程计算机的微型化和普及推动着数字化、网络化时代的到来,它

5、们也成为工业控制应用领域进一步发展的主流。现场总线是实现自动化控制系统现场设备或仪表之间互连的通信网络;当然,系统中各个节点上的仪表也都应当是数字化、智能型的设备。由此产生了新一代的控制系统——现场总线控制系统(FCS(FieldbusControlSystem)),它是现场通信网络与控制系统的集成。现场总线及其应用--现场总线控制系统(FCS)现场总线(1)应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行节点数字通信的系统。也可称为开放式、数字、多点通信的底层控制网络。(2)现场总线控制系统:是一个开放的通信网络,又是一种全分布控制系统。是连

6、接智能设备的纽带,实现基本控制,补偿计算、参数修改、报警、显示、监控优化及控管一体化的综合自动化功能。现场总线及其应用--现场总线(3)2000年宣布的国际标准中,将下列6种总线列入国际标准;形成多种总线共同竞争的局面。PROFIBUSINTERBUS-SDERICENET(基于CAN)FOUNDATIONFILDBUSHICONTROLNETCANOPEN(基于CAN)现场总线及其应用--现场总线FCS除了它的数字化、节点智能化、开发式、互换性能好、布线简单的特征外,其最大优点表现在既可以把系统对各节点的控制功能和权利充分下放给节点本身的微处理器

7、,必要时又可以由监控中心的虚拟控制平台实施集中控制,同时它又可以使得各节点之间直接通信。由此,可以想象在一个复杂、实时性很强、节点之间相互紧密关联的自控系统中,FCS的优势最为明显。现场总线及其应用--FCS的网络特点是一种高速确定性网络,用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输。他为对等通信提供实时控制和报文传送服务。他作为控制器和I/O设备之间的一条高速链路,综合了现有各种网络的能力。其特点是:①对同一链路上I/O实时互锁。对等报文传送和编程操作时均具有相同的带宽。②对于离散和连续过程控制应用场合,均具有确定性和可重复性。现场总线及其应用–控制

8、网网络CAN(ControllerAreaNetwork)总线,又称控制器局域网,是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出

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