水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构的设计.pdf

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1、第23卷第7期牡丹江大学学报Vo1．23No．72014年7月Journa1ofMudanjiangUniversityJul2014文章编号：1008．8717(2o14)07．0141．02水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构的设计尹威(黑龙江农业经济职业学院，黑龙江牡丹江157041)摘要：本文中谈到的水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构的设计，是借鉴了多功能秧苗移栽机机械机构的设计思路，并参照其穴盘苗自动取苗机械机构的结构特点。又增加了气动控制系统和检测传感器，而形成了另外一种水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构。文中介绍了水稻秧苗移栽机取放秧苗机构及其相关

2、组成部分，阐述了水稻秧苗移栽机取放秧苗机构的控制原理和机构运动控制过程，说明了水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构的设计情况。关键词：水稻；移栽；取放秧苗；机械机构中图分类号：$22文献标识码：A一、设计背景机、电磁阀、稳压电源、按钮开关、传感器。据调查，目前水稻已经成为我国人民日常生活3．机械部分：机械框架总成、皮带轮、传动中最主要的粮食品种，虽然最近几年我国粮食作物带、滑动轨道、机械夹爪机构。连续丰收，但目前我国还是需要进口一定数量的水三、取放秧苗机械机构控制原理和机构运动稻，才能满足人们的生活需要。以水稻作为主要原控制’料加工的食品的需求量也不断提

3、高，要充分满足人1．控制原理们的需求，就必须不断提高水稻的产量，要提高水水稻取放秧苗机构是用PLC控制取放秧苗机稻产量，就要尽量发挥农业机械化的作用，不断减械机构的循环动作顺序，以实现连续不断地从一个轻农民的劳动强度，使农民能从繁重的农业生产劳动水稻秧苗培养盘中将秧苗连根夹起，然后移栽到另中解脱出来，有更多的精力提高水稻产量和质量。一个水稻秧苗培养盘中。在取放秧苗机构中全部采为了设计出更适合农民需要的水稻生产工具，用气压传动控制。就需要对现有水稻生产工具进行研究和改进，使其具体就是用PLC控制取放秧苗机械机构中气效率更高，成本更低，使用更加方便，水

4、稻秧苗移缸的循环动作顺序，用机控阀调节气缸动作快慢，栽机就是水稻生产中的一种农业机械化工具，通过优用限位开关控制取放秧苗机械机构的活动范围，并化设计其取放秧苗机构，使其更方便农民的使用。在PLC上外接一个传感器(见图1)，只要将传感二、取放秧苗机械机构及其相关组成部分器探头接近金属物体，就可以随时终止取放秧苗机1．气动部分：气动三联体、气缸、机控阀、械机构的运行动作，将传感器远离金属物体后再次储气罐、储气罐泄压阀、带压力表的气压调节阀、将传感器探头接近金属物体，就可以使取放秧苗机静音无油空气压缩机。械机构的动作重新开始。2．电控部分：PLC、步进电

5、机驱动器、步进电收稿日期：2014．02．16科研项目：黑龙江省教育厅2012年度科学技术研究(指导)项目“水稻大棚两段式育秧配套移栽机研·究”(项目编号：12525071)作者简介：尹威(1975一)，男，黑龙江省双城市人，黑龙江农业经济职业学院工程师，研究方向：机械工程。14l图1图2图3图4图5图62．机构运动控制总成作直线运动，在机械框架总成的最下部是一个机械夹爪上下运动控制：空气压缩机作为动力长方体底座，由于是在长方体底座上加工有与丝杠相源，不断供给压缩空气，使机械夹爪在气缸带动下，配合的螺纹，这样就使长方体底座能够作直线运动。可以上下运

6、动。通过调节机控阀的气压，调节气缸为了实现安装在机械框架总成上的机械夹爪机构杆上下运动速度，使与气缸杆相连的机械夹爪上下(见图4)能在三维空问内的运动，在机械框架总运行速度得到控制(见图2)。成的长方体底座上部用四个螺栓固定了一个尺寸机械夹爪左右运动控制：通过PLC控制步进比长方体底座小一些的长方体板块，在长方体板块电机驱动器，通过步进电机驱动器控制步进电机的中心部位有一个上部开有U型槽的长方体支柱位转动，通过步进电机控制丝杠的转动，通过丝杠转于长方体板块的中心部位，然后把移位气缸A的动控制机械手夹爪左右运动的行程和位置(见图后部通过螺栓固定在长方

7、体支柱的u型槽中(见3)。步进电机作为动力源，步进电机转动，通过A图5)，气缸A的气缸前部用螺母固定了一块长方带轮和传动带，使B带轮转动，使与B带轮相连形连接板(见图6)，在长方形连接板的中心开有的丝杠转动，使装在丝杠上的机械夹爪沿滑轨左右通孔，使气缸A前部的气缸杆穿过通孑L，再穿过运动。前方的L型板上的竖板上的通孔，再用一个螺母与机械夹爪张开与夹紧控制：通过一个气缸的伸气缸A前部的气缸杆螺纹相连，并使L型板上的缩，控制顶块的前进和后退，顶块前进时，能顶开竖板被夹在中间，而在长方形连接板的中心通孔两机械夹爪，同时机械夹爪上部的皮筋被拉伸，顶块侧对称

8、安装的两根圆柱长杆则穿过L型板上的竖后退时，皮筋在自身弹力作用下收缩，使机械夹爪板上的两个通孑L(见图6)，在L型板上的横