GPS接收机定位解算算法.pdf

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1、GPS接收机定位解算算法Page1of14RevisionHistoryVersionDateAuthorDescriptionPage2of14AbbreviationGPSGlobalPositionSystemECEFEarthCenterEarthFixPage3of14Directory1引言...................................................................................................................................52GPS定位原

2、理...................................................................................................................63GPS卫星系统...................................................................................................................73.1GPS卫星位置计算......................................

3、.............................................................73.1.1卫星位置、速度计算.......................................................................................73.1.2卫星仰角、方位角计算...................................................................................93.2GPS卫星Doppler频移估算.........

4、.............................................................................94接收机计算.....................................................................................................................114.1定位方程解算...............................................................................

5、..........................114.1.1参与定位卫星数为4.......................................................................................114.1.2参与定位卫星数大于4...................................................................................124.2坐标转换.....................................................

6、............................................................134.3接收机速度计算.....................................................................................................14Page4of141引言本文主要对GPS接收机位置、速度计算方法进行简单介绍。本文内容包括：GPS定位原理，GPS卫星位置、速度及Doppler频移计算，接收机位置、速度计算。Page5of142GPS定位原理GPS系统假设地球球心

7、固定，采用以地球球心为原点的三维笛卡尔坐标系——ECEF坐标系。每颗GPS卫星不断向外广播自身的精确位置信息——星历信息。接收机接收到完整的星历信息后，便可以计算出GPS卫星在ECEF坐标系中的准确位置。接收机在ECEF坐标系中的位置xyz,,是未知的；由于接收机与GPS系统的时钟不uuu同步，因此又引入一个未知数b。当接收机跟踪上至少4颗GPS卫星，并正确解调出导航bit，ut收齐星历，计算出卫星位置xyz,,便可以联立4个两点间距离方程，从而解算出接收机iii位置。222x