道路标线Beamlet快速精确分割算法.pdf

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1、第33卷第5期长安大学学报(自然科学版)VoI．33NO．52013年9月JournalofChang’anUniversity(Natura1ScienceEdition)Sept．2013文章编号：1671—8879(2013)05—0101—08道路标线Beamlet快速精确分割算法徐志刚，赵祥模，杨澜，韦娜，张立成(长安大学道路交通智能检测与装备工程技术研究中心，陕西西安710064)摘要：为了提高道路标线识别的精度和速度，提出了一种基于Beamlet的道路标线快速精确分割算法。首先采用双线性插值算法将10

2、24×1024像素大小的原始路面标线图像缩小为64×64像素大小的低分辨率图像，然后采用Sobel算子检测出图像中的阶跃边缘，在对文献中Beamlet基的生成方式和直线目标检测规则进行了改进的基础上，实现了道路标线直线边缘的快速检测。最后融合道路标线的直线边缘与区域灰度信息，将道路标线目标精确地分割出来。研究结果表明：采用改进的Beamlet算法能够准确地检测出路面图像中的标线边缘，对光照、阴影、裂缝、沥青补丁等噪声具有良好的抗噪性能，其处理时间分别为通用Beamlet算法和Hough变换算法的60．6和7．7；融

3、合边缘和灰度的分割算法能精确地分割出标线区域，经过1500张路面图像测试，其准检率(99．0)明显高于动态闽值与全局阈值结合算法的准检率(73．8)；算法的检测效率和检测精度可满足道路检测车采集图像实时处理的需要。关键词：交通工程；路面养护；道路标线；图像分割；Beamlet；边缘检测；融合分割中图分类号：U491．52文献标志码：AQuickandpreciseroadmarkingsegmentationalgorithmbasedonBeamletXUZhi—gang，ZHAOXiang—mo，YANGLan

4、，WEINa，ZHANGLi～cheng(RoadTrafficIntelligentDetectionandEquipmentEngineeringCenter，Chang’anUniversity，Xi’all710064，Shaanxi，China)Abstract：Inordertoimprovetheaccuracyandefficiencyoftheidentificationalgorithmforroadmarking，aquickandpreciseroadmarkingsegmentationa

5、lgorithmbasedonBeamletwaspro—posed．Firstly，withbilinearinterpolationalgorithm，theoriginalimagewiththeresolutionof1024×1024pixelswasresizedintoasmalleronewiththeresolutionof64×64pixels．thentheSobeloperatorwasusedtodetectthestepedgesintheimage．Secondly，anewBeaml

6、etalgorithmwasutilizedtoimprovetheproducingmethodoftheBeamletsandtherulesforthedetectionofthelineobjects，SOastofulfillthequickdetectionoflineedgesofroadmarking．Finally，theedgeandgrayscaleinformationwerefusedtOmarktheroadmarkingtargetaccurately．There—suitsshowt

7、hattheimprovedBeamletalgorithmproposedinthispapercanaccuratelydetecttheedgeoftheroadmarkings，whichhasagoodanti—noiseperformancetotheunevenillumination，shadows，cracks，patchesandothernoises．Theprocessingtimeoftheproposedalgorithmis收稿日期：2O1212—10基金项目：国家自然科学基金项目(5

8、1278058，60902075)；陕西省自然科学基金项目($2013JC9397)；博士后特别资助项目(201003660)中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2009JC114，CHD2010ZY007，cHD2OlOJCO56)作者简介：徐志剐(1979一)，男，湖北鄂州人，工程师，工学博士，E—mail：xuzhigang@chd．edu．ca