驱动力分配控制对车辆转向行驶稳定性的影响.pdf

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1、第26卷第5期中国公路学报Vo1．26NO．52013年9月ChinaJournalOfHighwayandTransportSept．2013文章编号：100卜7372(2013)05—0183O8驱动力分配控制对车辆转向行驶稳定性的影响胡建军，刘辉，何铮斌(重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044)摘要：为提高转向工况下四轮驱动汽车的行驶稳定性，分析了轴间和轮间扭矩分配特性，建立了四轮驱动汽车动力学模型，研究了驱动力分配对车辆转向行驶稳定性的影响，提出了基于横摆力矩的驱动力矩分配控制策略，并在单移线工况下进行控制性能仿真分析。结果表明：采用提出的驱动力矩分

2、配控制策略，能根据车辆的行驶状态主动地分配后轴左、右轮的驱动力，有效抑制车辆过多转向和不足转向趋势，提高整车的转向性能和侧向稳定性。关键词：汽车工程；四轮驱动汽车；仿真；扭矩分配；控制策略；操纵稳定性中图分类号：U463．2文献标志码：AInfluenceofDrivingForceDistributionControlonVehicleSteeringStabilityHUJian—jun，LIUHui，HEZheng—bin(TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chon

3、gqing400044，China)Abstract：Toimprovethedrivingstabilityoffourwheeldrivevehiclesunderthesteeringcondition．thetorquedistributioncharacteristicsofinter—axleandinter—wheelwereanalyzed．VehiC1edynamicmathematicalmodelwasestablished．Theinfluenceofdrivingforcedistributiononvehiclesteeringstabil

4、itywasstudied．Drivetorquedistributioncontrolalgorithmbasedonyawmomentwasproposed，andthecontrolperformancewasanalyzedunderthesingle—lanecondition．Theresultsindicatethatbyusingthetorquedistributioncontrolstrategyproposedinthispaper，thedrivingforcecanbedistributedactivelybetweentheleftandr

5、ightwheelinrearaxlesaccordingtOthevehiclestate，thetrendsofvehicleoversteerandundersteerareinhibitedeffectivelyandtheperformanceofvehiclesteeringandlateralstabilityarealsoimproved．Keywords：automotiveengineering；fourwheeldrivevehicle；simulation；torquedistribution；controlstrategy：maneuveri

6、ngstability稳定性和安全性。0引目在转向工况下，如何合理分配每个车轮的驱动四轮驱动汽车通过轴间和轮间扭矩分配实现对力，以使车辆充分利用地面附着力，实现驱动车轮的每个驱动轮的驱动力矩控制，从而使车轮获得尽可最佳性能，是当今四轮驱动技术的研究热点，轴间和能大的纵向和侧向附着力，改善车辆的动力性、操纵轮间扭矩分配控制是解决这一问题的关键技术。针收稿日期：20130122基金项目：重庆市自然科学基金计划项目(CsTC2OlOBB4233)作者简介：胡建军(1973)，男，四川达州人，副教授，工学博士，博士后，Email：hujianjun@cqu．edu．crl。1

7、84中国公路学报2O13丘对这一问题，文献[1]中提出了基于扭矩需求的轴间扭矩分配控制策略，通过主动选择分动器的等效刚度，实现前轴驱动扭矩朝后轴方向的转移。文献[2]中分析了一种无离合器式的轴间电控限滑差速器的差速特性与扭矩分配特性，设计了基于轴间扭矩分配的驱动防滑控制系统。文献[3]中以三菱S—AWC系统为研究对象，分析了行驶过程中车轮驱动力的变化对车辆行驶稳定性的影响，比较了多种轮间扭图1四轮驱动汽车扭矩分配方案矩分配装置的优缺点。文献[4]中设计了基于自适Fig．1TorqueDistributionProgramofFourWheel应反馈的