基于PLC的涂料机械手系统设计.pdf

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1、科学论坛l■基于PLC的涂料机械手系统设计姚小飞张国栋(郑州工业应用技术学院河南新郑451100)[摘要]本设计利用气动枢纽和PLC控制技术，采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件的特点并进行互补优化。最终实现了蜡模的“涂料——淋砂一一涂料一一淋砂”的循环工作。经实验证明该系统有一定的应用价值，提高了经济效率。【关键N]PLC；涂料机械手；系统设计中图分类号：TP241文献标识码：A文章编号：1009—914X(2014)44—0114—020引言(3)c接近x(并定位)一c执行装卸动作(完成一个动作的循环)。应用机械手代替人手进行工作，直接减少了很多的劳动力

2、，同时由于机械12涂料机械手工艺流程手可以连续地工作，从某种角度上讲也是对人力资源的一种节省。因此，在综合本机械手有三个工位，分别为人工工位、涂料工位、淋砂工位。加工自动生产线上，机械手变得随处可见。而本文设计的涂料机械手也使得生人工工位是拆卸已完成的工件，安装新料棒，然后按下运行按钮。产自动化程度大大提高，而且也降低了工厂的成本，并且促进了生产线的柔性涂料工艺动作：初始时，主臂上位，转臂在高位，一切到位后，转臂开始向低化或和集成化，更有利于提高产品的质量、数量和市场竞争力。位转，主臂向下位运行，同时夹紧器旋转，2魄后，主臂到达下位。然后主臂向上1涂料机槭手慧体

3、设计运行，同时转臂向高位运行，2O秒后，主臂到达上位。随后主臂向下，转臂向低，11涂料机械手的结构和工作原理此时加紧器反向旋转，13秒后，主臂到达下位。然后主臂向上运行，同时转臂向涂料机械手属于六个自由度和一个旋转的机械手。可以完成机械手转臂旋高位运行，7秒后，此时，主臂、转臂到中间工位，旋转电机停止。完成一个循环。转、机械手主臂升降、机械手夹紧及松开工件和机械手转臂在卸料安装新料棒工艺流程图如图2所示。处停转6个自由度的运动。2涂料机械手硬件设计该机械手属于气动机械手，其主要由固定支撑作用的主轴、主臂、横臂、转在设计硬件电路时，主要用到的元器件是接近开关、电磁

4、阀、减压阀、气缸。臂和夹紧器五部分组成。其结构如图1所示：本次设计采用的是三位五通带中位功能电磁阀型号为4V330C-10。电压具体工作原理是：从初始位置开始旋转电流为AC220V，5．5A。每个臂2个，共用64-。三位电磁阀的阀芯有三个工作位(1)A接近Y(定位)一A执行涂料工艺动作置，平时不通电，处于微启状态，阀门关阀。阀门还带有手动装置，使得长期关阀(2)s接近z(并定位)一B执行淋沙工艺动作。时也不需耗电。其采用特殊工业加工，摩擦阻力小，启动气压低，使用寿命长，无央紫嚣需加油润滑，附设手动装置，利于安装调试。三位电磁阀可视为一种结构更为紧凑的双联电磁阀，

5、它很方便地实现三位调节，得到了很多应用。；-本设计使用的是三线制直流型接近开关，每个臂6个，共l2个。其型号为：淋沙工位(z)LJl2A3—4一Z／Bx，NPN常开，工作电压为6—36V(DC)，动作距离为4(2)mm，生臂最大输出电流为300mA。其通电时所产生的电压降为0．3V左右，主要是输出晶体管导通时的晶体管本身所产生的电压降三线制“开关”静态消耗电流1—主轴2mA。其中接近开关的引线长度在2oo,以内，以免电压压降过大。3涂料机槭手软件设计-＼、辛转臂圭、、＼、A、’、紧-嚣-，装卸工位(x)转涂料工惶夹繁器图I涂料机械手的结构图2涂料机械手工艺流程图

6、图3涂料机械手状态转移图l14l科技博览科学论坛Ⅵl人机语音交互系统在水电厂计算机监控系统中运用的构思王世昌(嫩江尼尔基水利水电有限责任公司黑龙江齐齐哈尔161000)[摘要]智能化是水电厂的发展趋势，一套合适的人机语音交互系统在水电厂计算机监控系统中的运用，可化繁为简，大大降低人力和精力的投入，更好的实现现代化水电厂“无人值班、少人值守”的设计理念。本文对人机语音交互系统在水电厂计算机监控系统中的实际运用进行初步分析和设计。[关键词]智能化电厂，计算机监控系统智能化，人机语音交互系统，识别系统，确认权限。中图分类号：FV736文献标识码：A文章编号：10099

7、l4X(2014)44一叭l5一O10引言2人机语音交互系统水电是技术成熟、运行稳定的可再生能源，受到世界各国的高度重视。目目前的监控系统大多配备一台或多台大尺寸液晶屏幕，平时做为系统在正前，北美和欧洲等地区的发达国家已基本完成水电开发任务，发展重点转移到常运行、故障以及事故时一些重要设备动作信息的输出设备。在具有人机语音了对已建水电站的更新改造，而发展中国家水电仍具有较大开发潜力，优先开交互功能的监控系统中，大液晶屏就可以作为人机交互界面使用。当语音交互发水电仍是发展中国家能源建设的重要方针水电建设都需经过开发建设饱和系统接收到指定语音输入设备的指令时，通过比

8、较数据库中已设定好的指令