电机与电气控制项目教程教学课件作者孙彤6.ppt

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1、项目６　气压传动控制任务１　学习气压传动的基本知识任务２　气源处理装置工作原理及检查要点任务３　常用气动元件原理及检查要点任务４　熟悉典型的气动控制回路任务１　学习气压传动的基本知识一、气动系统的组成１气动系统的装置构成（１）压力发生源（压缩机、储气罐）。（２）控制阀。它包括压力控制（减压阀、程序阀）、流量或速度控制（节流阀、调速阀）和方向控制（换向阀、气动阀、电磁阀）。（３）附属器件（油雾器、空气过滤器、消声器）。（４）执行元件（气缸、气动马达）。２各机械元件的管线连接气压系统的基本构成如图６－１所示。下一页返回任务１　学习气压传动的基本知识３气压传动的

2、优点能源便宜；防火防爆；能源损失小；适合于高速间歇运动；自保持能力强；可靠性强，寿命长；安全方便。４气压传动的缺点稳定性差；输出功率小；噪声大；润滑性差；难以实现精确定位。二、压力的概念及单位１压力的相关概念绝对压力：相对于绝对真空的压力值。表压力：相对于大气压的压力，比大气压高。真空度：相对于大气压的压力，比大气压低。标准大气压：温度为０℃，纬度为４５°，海平面的大气压，现在已规定为１.０１３２５×１０５Ｐａ≈０.１ＭＰａ。如图６－２所示。上一页下一页返回任务１　学习气压传动的基本知识２压力的单位基本单位为帕（Ｐａ）；常用单位为兆帕（ＭＰａ）、巴（Ｂａｒ

3、）；工程单位为千克·力／厘米２（ｋｇ·ｆ／ｃｍ２）。各种压力单位的换算如表６－１所示。三、压力表通常使用的是“布尔顿”管式压力表。当给这种压力表加压时，弹簧弯管受力就会工作，自由端过拉杆和齿轮机构作用于指针。如图６－３所示。上一页下一页返回任务１　学习气压传动的基本知识四、压缩机———气源产生装置压缩机是把电动机输出的机械能转换为流体能（气体的压力能）的压缩空气的设备。在普通工厂，将压缩机主体、压力开关、安全阀等装置安装在储气罐上，统称为空气压缩机。如图６－４所示的往复式压缩机，大多数机械工厂用它作为一般的配管用空气源，以及气动工具的空气源使用。电动机的旋转带动

4、曲柄和连杆，驱动活塞在缸体内往复运动，此运动将气缸内吸入的空气压缩，输送到储气罐里储存起来成为空气源。这时，当活塞下降时，气缸内成负压，吸气阀打开吸进空气，活塞上升时排气阀打开，空气被送入储气罐中。上一页返回任务２气源处理装置工作原理及检查要点一、空气过滤器空气过滤器是压缩空气的过滤装置，清除主要管道内灰尘、水分和油压缩空气中除了大量的水外，还有压缩机的润滑油、管道中的杂质等。这些异物一旦直接进入压力调整阀、方向切换阀及气缸等空气压缩设备中就会诱发生锈、工作异常等故障。空气过滤器会起到滤除水分、油滴和杂质的作用，使气压装置正常工作，确保机器的使用寿命。图６－５（

5、ａ）所示为普通的离心式空气过滤器。不同厂家的空气过滤器在结构上稍有不同，但工作原理都是压缩空气从输入口进入后，被引入旋风叶子，迫使空气沿切线方向产生强烈旋转，利用离心力将空气中重量大的物质分离出来。这时，夹杂在空气中的比空气重的水滴、油滴和灰尘等便依靠自身的惯性与存水杯的内壁碰撞，并从空气中分离出来，再顺着杯壁流淌下来，沉淀于底部。用金属网滤芯能将细微固体灰尘滤除掉。下一页返回任务２气源处理装置工作原理及检查要点杯中的挡板是为防止积存在底部的污水等杂质再次因空气流动被卷起而设计的。二、自动排水阀自动排水阀是压缩空气的过滤装置，用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等

6、最下端的积水。由于气动技术的广泛应用，靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作，因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水阀可作为单独的元件安装在净化设备的排污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部），如图６－５（ｂ）所示。上一页下一页返回任务２气源处理装置工作原理及检查要点手动式排水阀是将残留在存水杯底部的污水用手动排水阀排除；自动式排水阀是当污水达到一定量时就会自动排除。自动排水原理是利用残留水的浮力使上部的阀门打开，压缩空气被导入到隔板上部，开启水阀。水被排除后浮筒自动下降，关闭阀门。空气过滤器和自动排水阀都属于压缩空气的过滤

7、装置。过滤器日常检查要点如表６－２所示。三、减压阀减压阀是压缩空气的调压装置，其作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。上一页下一页返回任务２气源处理装置工作原理及检查要点１直动式减压阀直动式减压阀是借助弹簧力直接操纵的调压方式，它是根据被压缩的调压弹簧的弹簧力和隔板上端的两次侧压力差来调整压力的。所谓一次侧是空气的提供侧，二次侧是空气的消耗侧。如果二次侧压力比设定压力低，调压阀门就会被调压弹簧弹起，一次侧压缩空气就流向二次侧。相反二次侧压力比设定压力高，二次侧

8、的隔板产生的推力比调压弹