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时间：2020-06-02
《QD75定位控制模块的使用心得.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、由于使用QD75定位模块需要了解并理解一下参数详细参照QD75详细片；1.与PLCCPU输入/输出信号的列表（参照详细片57页）如图：2.用于定位控制的数据（参照详细片140页）如图：3.参数设置值项目表（参照详细片633页）如图：4.QD75定位术语的MELSEC解释（详细参照详细篇695页）具体不做参考。缓冲储存器地址的列表（详细参照详细篇725页）如下：差补轴使用0：合成速度1：参考轴速度注：2.（1-600）定位编号；（9001）机器ORP；设置成1轴出错（9002）ORP快速；复位，处理复位（9003）当前值更
2、改；请求后自动复（9004）同时启动；位“0”（7000-7004）块编号；写入新的当前值，1500行参数设定9003，置位Y10-Y13一个上升沿即可。定位时执行变速请求更改Cd.14的值，把Cd.15置成“1”即可注：设定为1，执行变速，处理变速请求后，QD75自动复位“0”-2范围(1-2000000000×10mm/min)JOG速度设定值后，置位输出信号Y8-YF即可完成手动操作。5.DA.1-DA.介绍编程参照实验程序简述。吕晓明2012年11月2日
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